Со времени установления крепостного права (1598) крестьянство стремится освободиться от него. В период царствования Екатерины произойдет самый безжалостный из всех взрывов народного гнева — Пугачевский бунт. Его возникновению способствует ряд обстоятельств. Внешняя война, на которую отвлечены основные силы армии, политика установления государственного контроля над казачеством, угроза имеющимся вольностям, увеличение числа крепостных за счет раздачи Екатериной свободных крестьян своим фаворитам. Бунт вспыхивает в Яицком казачьем войске. К стремлению защитить свои привилегии прибавляется решимость отстоять «старую веру», подвергающуюся гонениям со стороны духовенства. К казакам примыкают киргизы и башкиры, которых пытается покорить Екатерина. В 1773 г. в Бударинск приезжает донской казак Емельян Пугачев, выдающий себя за Петра III. 17 сентября он издает манифест. «Мужицкий царь» призывает простой народ, угнетенных, униженных к оружию, против дворян, богачей и иностранцев. Призыв услышан по всей России, и армия Пугачева растет на глазах. Повсюду крестьянство готово взяться за оружие. На территориях, попавших под контроль Пугачева, проводится кровавый террор. Дворян, в том числе женщин и детей, подвергают мучительной смерти, офицеров и чиновников вешают, народная ярость не щадит никого из тех, кто носит европейскую одежду и бреет бороду. Страшный крестьянский бунт, «бессмысленный и беспощадный» (Пушкин), сотрясает Россию. Армия остается верной трону. Имея на восточной границе немногочисленные гарнизоны из старых солдат, нередко инвалидов, возглавляемых слабо подготовленными командирами, она поначалу уступит инициативу мятежникам, но с приходом подкреплений возьмет верх над бунтовщиками. Пугачев легко захватил слабо укрепленные пограничные посты, но потерпел поражение при осаде Оренбурга, административного центра края, обороной которого энергично руководит Рейнсдорп; точно так же не удается завладеть цитаделью Яицка. Пугачев упорствует и теряет драгоценное время. «В нашем несчастье можно считать счастьем, что эта сволочь на целых два месяца задержалась под Оренбургом» (Екатерина II). Карр предпринимает попытку деблокады Оренбурга. 8 ноября он разбит при Юзеевке, аналогичная судьба постигает и полк Черникова. Захваченный в плен, командир повешен. Мятежники захватывают Самару, где мобилизуют все население. Однако правительственные войска получают подкрепление. Карр заменен генералом Бибиковым, который проявляет себя в борьбе с мятежниками с лучшей стороны. 29 декабря отбита Самара, а 22 марта Голицын сокрушает основные силы Пугачева перед фортом Татищев. «Я не ожидал такого мужества и такого порядка от людей, столь мало сведущих в военном искусстве», — пишет он.
Бибиков умирает, его сменил Панин. Пугачев вроде, кажется, побежден, но бунт разгорается с новой силой. 19 мая он берет Троицк, 25 июня форсирует Каму и 10 июля наносит поражение Толстому под Казанью. 12-го он берет штурмом Казань. В городе устроена резня. Пугачев решает идти на Нижний Новгород, а оттуда на Москву; сотни тысяч крестьян с нетерпением ждут прихода «царя», но тут путь ему преграждает Михельсон. Казань отбита, а 15-го его войска полностью разбиты (2000 человек убиты, 5000 взяты в плен, потеряны все пушки). «Мерзавцы встретили меня громкими криками и таким артиллерийским и ружейным огнем, какого я, участвовавший во многих кампаниях, никогда не видел». Естественно, планы похода Пугачева на Москву так и не осуществились. Он откатывается к югу, где надеется поднять на борьбу родной Дон. 23 июля он берет Алатырь, 27-го — Саранск, 1 августа — Пензу, 4-го — Петровск, 6-го Саратов, но штурм Царицына не увенчался успехом. Гарнизон оказывает упорное сопротивление, а донские казаки сохраняют верность присяге. 24-го Михельсон внезапно атакует мятежников и наносит им тяжелое поражение (2000 убито, 6000 взято в плен); оставшиеся в живых бегут за Волгу. Их положение становится безвыходным. 14 сентября, в Яицке, Пугачев выдан своим окружением правительственным войскам. Он казнен в Москве 10 января 1775 г.
Вторая Русско-турецкая война (1787–1791)
Турция требует возвращения Крыма и аннулирования Кючук-Кайнарджийского мира. 24 августа 1787 г. она объявляет России войну. Для защиты российских интересов сформированы две армии: Украинская, под командованием Румянцева (50 тыс. человек), и Екатеринославская (основная), Потемкина (100 тыс.); в нее входит дивизия, возглавляемая Суворовым, на которую возложена задача охраны побережья. Застигнутые врасплох, русские медленно сосредотачивают свои войска. Потемкин выбирает оборонительную тактику. Румянцева он просит прикрывать основную армию и обеспечивать связь с австрийцами. Боевые действия начинаются с наступления турок. Они намерены вернуть Крым. Первая цель противника — крепость Кинбурн, контролирующая устье Днепра и судоходство между Очаковом и Крымом. Но здесь они встречаются с Суворовым.