Реальная власть в Австразии в это время принадлежала майордому Пипину Геристальскому (Пипину II), племяннику Гримоальда[490]
. Пипин Геристальский был сыном сестры Гримоальда, а по отцу он принадлежал к знатному и богатому роду Арнульфидов. Это позволило ему объединить в своих руках богатство и влияние обеих фамилий. Пипина активно поддерживали церковные иерархи Австразии, и светская аристократия этого королевства. На некоторое время потомство Пипина I было оттеснено от власти, но. воспользовавшись поражением своего соперника Вульфоада в Нейстрии, Пипин сумел его свергнуть и самому стать майордомом. Признавать верховный авторитет Эброина он не собирался. И в скором времени между Эброином и Пипином началась открытая война. Пипин был разбит, но Эброин очень скоро был убит убийцей, вероятно, подосланным Пипином[491]. Это, правда, Пипину не помогло, и нейстрийские войска, возглавляемые Гислемаром, нанесли его армии новое поражение. Между тем в Нейстрии развернулась борьба внутри знати. Многие были недовольны преемниками Эброина Варатоном и были готовы поддержать Пипина. Это дало тому возможность собраться с новыми силами. В 687 г. в ожесточенной битве армия Пипина одержала полную победу. Пипин восстановил на троне Теудериха III и после убийства нейстрийского майордома Берхара в 688 г. был признан майордомом Нейстрии и Бургундии, хотя базой его власти все же оставалась Австразия. Чтобы обеспечить свои позиции в Нейстрии, он назначил своего старшего сына Дрогона герцогом Шампани. Эти позиции еще более укрепились после женитьбы Дрогона на дочери убитого Берхара Адилтруде. Это позволило Пинидом заключить союз с могущественными аристократами Нейстрии. Доверенным человеком Пипина при дворе в Париже был некий Нордеберт, полностью проводивший его политику. После исчезновения Нордеберта (неизвестно, умер ли он или просто ушел на покой) интересы Пипина при королевском дворе стал представлять его младший сын Гримоальд. Гримоальд даже получил титул майордома Нейстрии, хотя реально за его спиной стоял Пипин.С этого времени Франкское королевство было реально объединено под властью майордомов сначала Пипина, а после его смерти в 714 г. его сына Карла, прозванного Мартеллом (Молотом). Они назначали королей, распоряжались королевской казной и абсолютно самовластно управляли государством. Правда, из-под их власти ускользнула Аквитания[492]
, где самовластно правили местные герцоги, да и в Алемании на востоке государства за Рейном власть герцога была не менее значимой, чем короля и майордома в остальном королевстве.В последние годы правления Пипина при его дворе все большую роль стала играть его жена Плектруда, происходившая из одного из самых богатых и знатных фамилий Австразии. Возможно, по ее настоянию в марте 7)4 г. Пипин принял решение сделать Гримоальда главным наследником своей власти, передав ему управление Австразией, главной базы своего владычества. Сыновья умершего Дрогона получили доли отцовского имущества, но они были слишком малы, чтобы получить хотя бы часть реальной власти. Однако планы Пипина и Плектруды перечеркнула скорая смерть Гримоальда. После этого Пипин решил, чтобы его внуки вместе с матерью и королем управляли королевством франков. С этой целью он назначил своего старшего сына Гримоальда Теодальда майордомом. Официально это назначение сделал король Дагоберт III, хотя всем было ясно, что он лишь исполнял волю Пипина. Поскольку Теодоальд был еще слишком молодым, Пипин назначил в случае своей смерти регентшей его бабушку Плектруду.