В период осады Пскова, как и в первые два месяца борьбы за город, оборонявшиеся устраивали вылазки, которые причиняли противнику немалый урон. Некоторые вылазки устраивались в форме засад. За пять месяцев и 10 дней осады было организовано 46 вылазок, которые имели важное значение, так как поднимали моральный дух оборонявшихся и подрывали моральные силы противника.
Не добившись успеха под Псковом, Баторий поручил свое войско гетману Замойскому, а сам уехал в Вильно.
Численность осадной армии сократилась до 26 тыс. человек. Потери противника росли не только от боевых действий, но и от холодов: морозы выводили из строя большое количество воинов. Росло дезертирство. Не получая долго жалованья, многие наемники уходили из войска. Замойский попробовал укрепить воинскую дисциплину усилением репрессий, но это результатов не дало.
Сложившаяся обстановка вынудила Батория согласиться на заключение десятилетнего перемирия на условиях взаимного отказа от завоеваний. Договор был подписан в Запольском Яме 15 января 1582 г.
4 февраля остатки осадной армии ушли в Ливонию.
Наибольшую выгоду из этой войны извлекла Швеция, захватившая Копорье, Ям, Нарву и Ивангород. Русские вновь потеряли выход в Балтийское море.
Оценивая политику Ивана IV в отношении Ливонии, К. Маркс писал, что Иван IV был настойчив в своих действиях против Ливонии, его сознательной целью было дать России выход к Балтийскому морю и открыть пути сообщения с Европой. «Вот причина, почему Петр I так им восхищался!»[236]
Эти цели определили прогрессивный характер Ливонской войны.Однако внешнеполитическая и стратегическая обстановка для ведения войны оказалась неблагоприятной. Молодому, еще не окрепшему Русскому централизованному государству пришлось вести борьбу с сильной коалицией, вынуждавшей русское командование разбрасывать свои силы.
Длительная и изнурительная война ухудшила обстановку на северо-западной и западной границах Русского государства. Враждебно настроенные соседи еще настойчивее блокировали Русское государство и занимали выгодные позиции для дальнейших, более глубоких вторжений, которые они в начале XVII в. и предприняли.
Война обостряла классовую борьбу внутри государства, что способствовало ухудшению его внутреннего политического положения и сказывалось на боеспособности русского войска. Разнородность состава войска нередко являлась одной из причин отсутствия единства действий. Местничество в войске, хотя и ограниченное, все-таки мешало упрочению единого командования. Все это оказывало отрицательное влияние на ход Ливонской войны, истощившей силы Русского государства.
В ходе войны редко встречались боевые действия полевого характера. Борьба велась главным образом за овладение и удержание крепостей. В обстановке преобладания крепостной войны возрастала роль артиллерии, следствием чего явилось возникновение артиллерийской разведки. По обороне Пскова мы можем судить об особенностях военного искусства второй половины XVI в., о характерных чертах крепостной войны того времени.
Псков был сильнейшей крепостью XVI в., представлявшей собой сложную систему оборонительных сооружений, расположенных на удобной для обороны местности, исключавшей проблему водоснабжения. Противник не сумел преодолеть первую оборонительную линию и не мог штурмовать ее на всем протяжении вследствие ее большой длины и труднодоступности многих участков.
Организация обороны Пскова весьма поучительна. Единство командования обеспечило единство действий оборонявшихся. Русские воеводы постоянно стремились поддерживать высокий моральный дух гарнизона и жителей Пскова путем многочисленных вылазок. Все источники говорят о том, что русских воинов поддерживало население города, в том числе женщины и дети, принимавшие активное участие в обороне. Все это определило стойкость обороны.
Заслуживает внимания организация подготовки обороны Пскова. Воеводы позаботились о срочном ремонте оборонительных сооружений. Были заранее заготовлены запасы продовольствия и необходимые для обороны материалы, уничтожено вокруг крепости все то, чем мог воспользоваться противник. Были припасены материалы для устройства своего рода отсеков крепостной стены в местах возможных проломов.
В ходе обороны воеводы умело маневрировали резервами, подтягивая их к угрожаемым участкам, организовывали мощные контратаки. Успех закреплялся следовавшими за контратаками вылазками. Необходимо отметить успешную контрминную борьбу, которую вели оборонявшиеся.