Для действий разноплеменного наемного войска под командованием Батория характерно стремление добиться успеха одним каким-либо способом – артиллерийским огнем, устройством подкопов, зажигательными ядрами, разрушением подошвы крепостной стены. Для штурма выбирался объект, на направлении которого сосредоточивались все силы. В результате получалось так, что большая часть сил осаждавших бездействовала, в то время как оборонявшийся мог свободно маневрировать всеми своими войсками. Крепость штурмовалась на узком участке и только в местах устроенных проломов. Это позволило оборонявшимся возводить отсеки и отбрасывать противника контратаками. Штурмы проходили неорганизованно.
Осада Пскова показывает возросшую роль крупнокалиберной артиллерии, разрушавшей своими ядрами башни и крепостные стены. Наличие у оборонявшихся дальнобойных пушек («барс», «трескотуха») позволяло им вести контрбатарейную борьбу.
Развивалась не только сухопутная, но и морская артиллерия. Каперские корабли вооружались орудиями различных калибров. Зарождался новый флот, зарождались вместе с ним и новые способы борьбы на море.
Некоторые особенности военного искусства казаков в XVI в.
В конце Ливонской войны вольные казаки проникли в Западную Сибирь, подготовили падение Сибирского татарского ханства и создали предпосылки для присоединения его земель к Русскому государству. Длительная война в Прибалтике, поглотившая большие силы и средства, не обеспечила достижения намеченных целей. Небольшой же казачий отряд, не имея тыловой базы, в короткий срок добился в Сибири крупных политических и стратегических результатов.В XVI в. городовые казаки несли пограничную службу и участвовали в больших походах русского войска. Вольные казачьи отряды, возникавшие в пограничных землях, совершали походы по своему почину или по договоренности с официальными или частными лицами. В этих походах вырабатывались некоторые особенности боевых действий, определявшиеся составом казачьих отрядов, целями походов и своеобразием обстановки. Наиболее характерным в этом отношении является поход в Западную Сибирь казачьего отряда под командованием Ермака Тимофеевича.
В 1558 г. сольвычегодские промышленники Строгановы получили от Ивана IV жалованную грамоту на большую территорию по р. Кама. Вскоре они развернули торговлю с Западной Сибирью. Владения их быстро разрастались. Для закрепления своих захватов Строгановы с разрешения правительства строили небольшие укрепления и нанимали для их обороны «охочих людей». Эти укрепления одновременно становились оборонительным рубежом восточной границы Русского государства.
В 1574 г. Строгановым новой жалованной грамотой было разрешено строить городки «в Сибирской стороне за Югорским камнем… на Тоболе реке и на Иртыше и на Оби и на других реках». Для Русского государства наметился путь проникновения в Западную Сибирь, где в это время сложилась благоприятная для ее завоевания обстановка.
Во второй половине XVI в. Сибирское ханство занимало значительную территорию и включало в свой состав большое количество мелких улусов (владений), князьки которых платили хану Кучуму ясак (дань) и обязаны были при надобности выставлять определенное количество воинов. Прочные экономические и политические связи у улусов отсутствовали. Еще менее прочными были связи Сибирского ханства с остяцкими и вогульскими племенами. В целом это было государство, раздробленное экономически и политически, а поэтому слабое и в военном отношении. Удаленность Сибирского ханства от промышленных и культурных центров Азии и Европы, отсутствие непосредственных связей с ними определили тот факт, что в Западной Сибири не было известно новое огнестрельное оружие. Следовательно, можно было рассчитывать на моральный эффект при его применении.
Учтя все эти обстоятельства, Строгановы в 1581 г. организовали поход отряда казаков в Западную Сибирь с целью захвата новых богатств. Но объективно этот поход имел общегосударственное значение. Во время похода был поставлен вопрос о присоединении к Русскому государству богатой Западной Сибири.
В конце 1579 г. на службу к Строгановым нанялся казачий отряд во главе с атаманом Ермаком Тимофеевичем и четырьмя другими атаманами (Иван Кольцо, Никита Пан, Матвей Мещеряк, Яков Михайлов). По одним данным, Ермак был уроженцем с берегов Камы, по другим – донской казак из Качалинской станицы. Ермак обладал большой физической силой и твердой волей, был храбр и настойчив, умел разбираться в обстановке.
Отряд казаков успешно оборонял городки Строгановых от набегов вогуличей, вотяков и пелымцев, приобретая опыт боевых действий в местных условиях. Вскоре казакам пришлось вступить в бой и разбить отряд в 700 человек вогуличей и остяков, разорявших поселения на реках Сылва и Чусовая. Этот успех способствовал сплочению отряда. Строгановы намеревались использовать отряд для похода в Западную Сибирь.