Он решил штурмовать Прагу. Уже 18-го числа была произведена Суворовым с генералами и штаб-офицерами рекогносцировка; в лагере же были заготовлены штурмовые лестницы, фашины и плетни; все было кончено 22 октября и в тот же день войска вступили в лагерные места кругом Праги.
Предместье Прага соединялось с Варшавою двумя мостами на судах и было сильно укреплено: впереди линией засек и волчьих ям, за ними сплошною оградою временного профиля, а в третьей линии 43 отдельными батареями для стрельбы поверх вала. Исходящий угол укреплений был особенно силен. Восточный и северный фронты были наиболее опасными, так как отсюда можно было легко захватить мосты. Орудий на укреплениях насчитывалось до 104, а гарнизон доходил до 30 000.
В ночь с 22 на 23 октября русские войска построили батареи на 86 орудий, с которых целый день 23-го гремела канонада, а в ночь на 24 октября был назначен штурм.
Для штурма войска были разделены на семь колонн, впереди которых шли стрелки и рабочие с материалами, лестницами и шанцевым инструментом; при каждой колонне был свой резерв из пехоты, спешенной кавалерии и нескольких конных эскадронов. К 4½ часам утра войска должны были собраться и по трем ракетам идти на штурм.
По диспозиции 4-я колонна Буксгевдена демонстрировала против сильнейшей части укрепления (Песочная гора), а 1-я и 5-я атаковали в направлении мостов; 2, 3 и 6-я колонны поддерживали эти атаки, 7-я же колонна (генерал-майор Денисов) должна была атаковать с юга и содействовать 1-й колонне в отрезании неприятеля от мостов.
Начав штурм до рассвета, Суворов хотел облегчить этим первый, самый трудный удар и кончить днем, чтобы легче управлять войсками.
Успех был вполне подготовлен и в нравственном отношении: на военном совете 18 октября Суворов воодушевил начальников, а нижних чинов во время объезда лагеря 22 октября, причем, конечно, речи героя-полководца глубоко запали в сердца солдат. Вечером накануне штурма в ротах по три раза прочитан был приказ, написанный в солдатском духе и излагавший порядок штурма; он оканчивался словами: «Стрельбой не заниматься, без нужды не стрелять; бить и гнать врага штыком; работать быстро, скоро, храбро – по-русски! Держаться своих в середину; от начальников не отставать. Везде – фронт. В дома не забегать; неприятеля, просящего пощады, щадить; безоружных не убивать; с бабами не воевать; малолетков не трогать. Кого из нас убьют – Царство Небесное, живым – Слава! Слава! Слава!»
В назначенный час колонны тронулись в глубокой тишине, постоянно ускоряя шаг, и застали поляков совершенно неподготовленными к отражению штурма, 1-я и 2-я колонны, Ласси и Дерфельдена, без труда овладели валом. Польская конница пыталась задержать колонну Ласси, но 2 эскадрона киевских конноегерей перескочили ров и мгновенно ее сбили; вскоре по переходу, устроенному пехотой, проникла в укрепления и часть нашей артиллерии; она начала обстреливать польские батареи с тыла.
4-я колонна встретила наибольшее затруднение, но зато облегчила 5-й колонне Тормасова вмиг овладеть валом и батареями и по пятам отступающих ворваться в предместье и добраться до мостов, где встретилась с частями 1-й колонны. Поляки были отрезаны. 6-я колонна также скоро была в Праге. 7-я колонна Денисова, действующая с юга вдоль Вислы, овладев батареями, отрезала 3000—4000 полякам путь к мостам, загнала их на косу и страшно расстреливала артиллерией на виду жителей Варшавы, смотревших на бой с противоположного берега.
Русские не пошли на Варшаву, но даже сами разрушили мост. Главный вал был занят русскими через полтора часа после начала штурма, а в 9 часов утра занята и Прага. Началась страшная резня, вопреки приказанию Суворова. Оказалось, что в штурме участвовали и те русские полки, которые находились в Варшаве во время резни в Великий четверг, 6 апреля. Артиллерия начала бомбардировку Варшавы, которая прекратилась к 3 часам пополудни.
Потери поляков определяют убитыми и утонувшими в Висле в 9000—10 000, а ранеными около 11 000—13 000; всего – до 23 000 и 104 орудия. Потери русских были 300—400 человек убитыми и около 2000 ранеными.
Не прошло и суток, как Варшава прислала депутацию к Суворову с просьбой о пощаде города. Суворов обошелся великодушно; именем императрицы объявил всеобщую амнистию и 29 октября торжественно вступил в Варшаву.
7 ноября последние польские войска Вавржецкого капитулировали у Радошице. 10 ноября Суворов извещал Репнина: «Кампания кончена. Польша обезоружена. Инсургентов нет!»
В три месяца Суворов окончил эту кампанию, беспримерную по энергии как полководца, так и солдата. Быстрота движений и неожиданность нападений заменяли Суворову число. В то же время мы видим, что, намереваясь с необыкновенной решимостью нанести удар в самое сердце восстания, на Варшаву, Суворов не предпринимает этой операции, пока обстоятельства не дают ему возможности вполне обеспечить свою операционную линию. Проявив изумительную инициативу, Румянцев и Суворов вырывают дело из рук вялого Репнина и быстро приводят его к блестящему концу.