В 41 г.н.э. произошли крупные столкновения из-за возобновившей свою активность еврейской общины, несколько лет спустя дело дошло до инцидентов из-за столкновений между христианской и иудейской религий. В «Жизни Клавдия» Светоний свидетельствует, что Клавдий изгнал из Рима евреев, которые постоянно вызывали беспорядки при подстрекательстве некоего Христа. Это свидетельство подтверждает существование в клавдиевом Риме иудейских христиан и дает понять, что римляне видели в христианстве только разновидность особо активной иудейской секты.
Если по вопросу о зависимости Клавдия от своих вольноотпущенников можно иметь разные мнения, то зависимость его от жен была вполне однозначной и самой неприятной главой этого принципата. До 49 г.н.э. Клавдий был женат третьим браком на нимфоманке Мессалине, которая в конце концов зашла так далеко, что осмелилась по всей форме заключить параллельный второй брак со своим молодым любовником Гаем Силием. Характерным для ситуации в окружении Клавдия является то, что вольноотпущенник Нарцисс, получивший ненадолго командование гвардией, действовал самостоятельно, в то время как Клавдий впал в летаргию. Мессалина и Силий были приговорены к смерти.
Клавдий поспешил заключить новый брак. Производит впечатление фарса тот факт, что вольноотпущенники обсуждали с приицепсом, какая жена ему больше подходит. Наконец, Палладий настоял на своей кандидатуре.
Это была Агриппина Младшая, старшая дочь Германика и племянница Клавдия. В первом браке она была замужем за Домицием Агенобарбом и имела от него сына, двенадцатилетнего Луция Домиция Агенобарба, будущего принцепса Нерона. В отличие от Мессалины, которая не интересовалась политикой, Агриппина Младшая имела большие политические амбиции. Она планомерно стремилась к положению соправительницы, ее целью было прежде всего утвердить наследником своего сына от первого брака, который был старше Британика на три года. И шаг за шагом она осуществляла это намерение. В 50 г.н.э. Клавдий усыновил Нерона, а в 53 г.н.э. Нерон женился на дочери Клавдия Октавии. В то время как Британик все больше и больше отодвигался в тень, Агриппина привлекала к себе людей, пользующихся ее доверием. Философ Сенека был возвращен из ссылки и стал воспитателем Нерона, Аффаний Бурр был назначен префектом преторианцев. Сама же Агриппина все больше и больше выдвигалась на передний план. На монетах ее изображали сидящей на троне рядом с принцепсом, кроме того, она получила неслыханное по римским традициям право въезжать на Капитолий в коляске. Резонанс ее властного положения четче всего звучит в голосах восточных провинций: на монетах появляется ее изображение, во многих греческих городах ей воздавались божественные почести. Само собой разумеющимся следствием всего этого было устранение самого принцепса, последнего препятствия на пути к власти Агриппины и ее сына. 13 октября 54 г.н.э. Клавдий был отравлен.
Несмотря на свои добрые намерения, Клавдий был большим бременем для принципата. Время его правления показало, что принципат не может надолго обойтись без способной, всеми уважаемой личности во главе этой системы. Если даже администрация была эффективной и прогрессивной, если даже были налицо очевидные успехи, все равно этого было недостаточно и не могло заменить обладающего личными качествами принцепса.
Каким бы плачевным ни казался принципат во главе с такой неспособной личностью, он все-таки был одновременно триумфом администрации вольноотпущенников доказал, что способное ответственное руководство может долгое время функционировать даже тогда, когда его глава ограниченно дееспособен. Парадокс состоит в том, что низшая с точки зрения личного права группа вольноотпущенников стабилизировала принципат и империю. Преимуществом этой системы было то, что ни один чиновник из вольноотпущенников, даже Нарцисс, не мог и думать о том, чтобы занять место Клавдия. С другой стороны, стало явным, что правовое положение, социальный престиж и административные компетенции уже давно были недостаточными.
Но администрация вольноотпущенников при Клавдии достигла своего апогея, хотя и при следующих принцепсах, особенно при Нероне и Домициане, они пользовались значительным влиянием. Однако дальнейшее развитие и дифференциация имперской администрации не могли идти в этом направлении. Для нее было скорее характерным привлечение всадников, чему при Клавдии были созданы существенные предпосылки.