Согласно Флавию, родоначальниками нового, чисто политического направления в жизни Иудеи стали галилеянин Йеуда, происходивший из города Гамалы, и фарисей по имени Цадок. Оба они стали побуждать народ к оказанию сопротивления переписи населения, утверждая, что она приведет лишь к рабству. Эту перепись задумал провести римский сенатор Квириний, назначенный наместником в Сирию в 6 г. н. э. (2–3 гг. до н. э.?). Йеуда и Цадок призывали народ отстаивать свою свободу. Они утверждали, что «их не может постигнуть неудача, потому что налицо самые благоприятные условия. Но даже если народ ошибется в своих расчетах, он заслужит себе вечный почет и славу своим благородным порывом. Всевышний окажет иудеям поддержку лишь в том случае, если они приведут в исполнение свои намерения, особенно же если они, добиваясь великого, не отступят перед осуществлением своих планов. Народ с восторгом внимал этим речам, и таким образом предприятие получило еще более рискованный характер. Не было большего бедствия для нашего простонародья, – пишет Флавий, – чем то, что приготовили ему вышеназванные люди» (Флавий, Иуд. древн., XVIII, 1, 1). Имя этого политического и даже больше, военного движения – зелоты, являлось греческим переводом древнееврейского слова «каннаим» («ревнители»). Под ревнителями имелись в виду страстные защитники иудейского монотеизма и независимости страны. Впрочем, слово «зелоты» представляло собой лишь общее название для самых различных антиримских движений. По своим религиозным взглядам зелоты ничем не отличались от фарисеев, но, в отличие от них, были горячими патриотами Иудеи и боролись с оружием в руках за освобождение родины от власти Рима. Флавий отмечал, что «приверженцы этого течения во всем прочем вполне примыкают к учению фарисеев. Зато у них замечается ничем не сдерживаемая любовь к свободе. Единственным руководителем и владыкою своим они считают Господа Бога. Идти на смерть они считают за ничто, равно как презирают смерть друзей и родственников, лишь бы не признавать над собой главенство человека. Так как в этом лично может убедиться всякий желающий, – утверждает Флавий, – то я не считаю нужным особенно распространяться о них. Мне ведь нечего бояться, что моим словам о них не будет придано веры; напротив, мои слова далеко не исчерпывают всего их великодушия и готовности подвергаться страданиям. Народ стал страдать от безумного увлечения ими при Гессии Флоре, который был прокуратором и довел иудеев злоупотреблением своей власти до восстания против римлян» (Флавий, Иуд. древн., XVIII, 1, 6).
Корни зелотского движения восходят к началу римского господства над Иудеей. Первое известное нам вооруженное выступление против римлян возглавил еще отец Йеуды Галилеянина – Хизкия (Езекия) в 46 г. до н. э. Правда, оно было быстро подавлено тогдашним наместником Галилеи Иродом, ставшим позднее иудейским царем. Впрочем, не только отец, но и сыновья Йеуды Галилеянина поднимали антиримские восстания в 46–48 гг. при прокураторе Тиберии Александре. Центром еврейского сопротивления стала северная часть страны – Галилея, лесистый и горный рельеф которой позволял вести партизанские действия против римской армии. Но и в столице Иудеи, Иерусалиме, тоже хватало своих зелотов. Именно они демонстративно сбили золотого римского орла, установленного над главным входом в Храм по приказу Ирода Великого.