Юный техник, 1956 № 04

Следующий механизм — модель пресса. Работает такой пресс не хуже гидравлического.

Сложное движение шатуна А'А'' (ведущее звено) преобразуется в поступательное движение ползуна Т. Оси С' и С" неподвижны.

Размеры звеньев: КМ = 0,211; А'А" = 0.198 Расстояние С'С" = 1.105

Чем длиннее свободный конец шатуна, тем меньшее усилие надо затрачивать при прессовке.

ШЕСТИЗВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ С ОСТАНОВКАМИ В КРАЙНИХ ПОЛОЖЕНИЯХ

Видели вы когда-нибудь такую машину, чтобы колесо крутилось, а рычаг, соединенный с колесом, стоял в то же время на месте? Больше того: постоял, постоял, потом повернулся и опять остановился, но уже в другом положении? Наверно, не видели.

А такой механизм можно построить, только соединять колесо с рычагом надо определенным образом через систему промежуточных рычагов. Вот посмотрите на такое устройство.

Особенность этого механизма заключается в том, что при непрерывном вращении кривошипа АС' звено DF совершает колебательные движения с остановками в крайних положениях. Механизмы с остановками широко используются в машинах-автоматах.

Размеры звеньев: АВ = ВС = ВМ = 1; АС' = 0.43; MD = 3,34, DF = 0,41

Расстояние CC' = 1,15; CF = 1,47; C'F = 2,51.

Угол ω в рычаге АВМ равен 265°.

ГРЕБНОЙ МЕХАНИЗМ

Грести надо уметь. Неумелого гребца видно издалека — во все стороны от лодки летят брызги. Весла го зарываются глубоко в воду, то скользят и шлепают по поверхности. В лодку, изображенную на рисунке, мог садиться любой: гребцу надо было только крутить рукоятки, расположенные по правому и левому борту, а весла сами работали по всем правилам. На этой лодке установлен гребной механизм Чебышева.

При вращении кривошипа АС' весло погружается в воду, совершает гребок, потом почти отвесно выходит из воды, совершает путь по воздуху, а затем снова без плеска погружается в воду. Весло закреплено в точке К ведомого звена ММ₁К.

Размеры звеньев: АВ = ВС = ВМ = A₁B₁ = B₁C₁ = B₁M₁ = 1; AC' = 0.297; А₁С₁' = 0.528; ММ₁ = 1,275; MK = 1,6.

Расстояния между неподвижными точками: СС' = 0,765; С₁С₁' = 1,21; С'С₁' = 1,335; CC₁ = 1,3. Угол ω в звеньях M₁B₁A₁ равен 270°.

К этому механизму можно пристроить дополнительно механизм превращения качательного движения во вращательное: например, тот, с которым вы уже знакомы. Тогда гребцу не надо будет крутить рукоятки: приводить в движение лодку он сможет с помощью качающегося коромысла.

ПЕРЕСТУПАЮЩИЙ МЕХАНИЗМ

Тачку без колеса, казалось бы, представить себе невозможно. Однако такая бесколесная тачка существовала. Она исправно ходила по дороге и переносила грузы. Именно «ходила» и «переносила», потому что в ней применялось устройство, названное Чебышевым «стопоходящей машиной». Движения ее «ног» удивительно напоминают движения ног животного.

Если корпус CC'C'₁C₁ потянуть вперед или назад, механизм «пойдет». Пока ноги 1 и 4 неподвижны, ноги 2 и 3 движутся вперед, как и корпус. Когда начнет подниматься первая пара ног, вторая станет на землю и будет стоять, пока первая пара проделывает свой путь по воздуху.

Размеры звеньев: A₁B₁ = B₁C = B₁M₁ = А₂В₂ = В₂С = В₂М₂ = А₃В₃ = В₃С₁ = В₃М₃ = А₁В₄ = В₄С₁= В₄М₄ = 1.

А₁С' = А₂С' = А₃С₁' = А₄С₁' = 0,335; СС' = C₁C₁' = 0.785; А₁А₄ = А₁А₃ = СС₁' = 0,634.

Звено А₁С' жестко соединяется со звеном А₂С' а звено А₃С' — со звеном А₄С'.

Наша экскурсия по музею подходит к концу.

Разрешите на прощание задать вам вопрос. На рисунке изображен один из механизмов Чебышева. Как будет вести себя точка М механизма, если звено АС' вращать в направлении часовой стрелки? (См. рисунок вверху.)

* * *

_{— Ну, робот, — с риском для жизни решил вопрос Дотошкин, — чему равен квадратный корень из двадцатипяти?}

_{Робот задумался, немного почесал голову и плаксиво сказал:}

_{— А мы этого еще не проходили! (См. стр.54.)}

"Недостаточно знать все теоремы и правила, необходимо уменье владеть ими…"

П.Л.Чебышев

Задачник конструктора

МАСЛОПРОВОДЫ

На рисунке изображена система трубопроводов для перекачки масла из бака А в бак Б насосом. Надо решить задачу: как дополнить эту систему (маслопроводами и запорными вентилями), чтобы, не меняя направления работы насоса, получить возможность перекачивать масло не только слева направо, но и справа налево (из бака Б в бак А).

ЗАДАЧИ ЧЕРТЕЖНИКА

1. Разрежьте фигуру на две части так, чтобы из них можно было составить квадрат.

2. Ребра куба сделаны из проволоки; причем ни одно из них не получилось двойным. Каково наименьшее число отрезков проволоки, необходимое для решения задачи?