Юный техник, 2006 № 04

Оказалось, что это проводили испытания автомобиля-робота студенты и преподаватели Стэнфордского университета, работавшие под руководством Себастьяна Трама. Свое местоположение автомобиль-робот вычисляет на основании показаний GPS-системы точного позиционирования. А двигаться по определенному маршруту ему помогает электронная карта, заложенная в память компьютера.

«Робот-шофер» — это несколько ящиков с электроникой — поясняет С. Трам.

«Самым трудным оказалось объяснить кибер-шоферу, что такое дорога, — рассказал журналистам С.Трам. — В конце концов, пришлось ограничиться таким философским понятием: «Дорога — это то пространство, по которому можно проехать»…

Теперь создатели «Стенли» — такое прозвище получил робот-водитель — учат его разбираться в темных пятнах на дороге, отличать ямы и лужи, которые стоит объехать, от теней придорожных деревьев, кустов и столбов, на которые можно не реагировать. Специалисты надеются, что набравшийся за время испытаний опыта кибер-шофер, сможет успешно довести до финиша автомобиль в ходе гонок роботов, которые намечены па октябрь 2005 года. Это уже вторые гонки такого рода, проводимые DARPA — Управлением перспективных исследований Пентагона.

Правда, первый «блин» вышел комом: в прошлом году из десятков стартовавших автомобилей с роботами за рулем ни один так и не добрался до финиша и приз в 1 000 000 долларов остался неврученным. Ныне сумма приза увеличена вдвое. Создатели «Стенли» надеются, что выигрыш достанется именно им.

Так выглядит автомобиль, управляемый роботом.

КОЛЛЕКЦИЯ ЭРУДИТА Марс построен на… Земле

К грядущей марсианской экспедиции разные люди готовятся по-разному. В частности, нашлась работа биологам: им предстоит, не покидая родную планету, определить, какие земные растения и организмы смогут выжить в марсианских условиях.

Специально для этих целей в городе Гринвилл специалисты NASA и инженеры компании SHOT построили камеру, в которой полностью воссозданы природные условия Красной планеты. По крайней мере, в том виде, как они представляются нам сегодня.

В камере поддерживается атмосфера, на 95 % состоящая из углекислого газа. Температура в ней не поднимается выше нуля градусов по Цельсию, а давление составляет сотую долю земного. Еще здесь имитируется смена дня и ночи, а также сезонов года по марсианскому календарю. И все это — пока ради всего лишь горстки земных микроорганизмов (в основном синезеленых водорослей почвенных бактерий), которым предстоит доказать, что они в состоянии выжить в столь суровых природных условиях.

В дальнейшем, возможно, на выживаемость проверят и более сложные земные организмы — растения и даже некоторые виды насекомых.

ВЕСТИ ИЗ ЛАБОРАТОРИЙ

Звездная пыль, плазма и антиматерия

В последние годы, казалось бы, интерес к космическим исследованиям заметно угас. Но в канун очередного Дня космонавтики исследователи космического пространства решили обогатить науку новыми экспериментами, исследованиями и проектами.

Исследования плазменных кристаллов продолжаются

На МКС с успехом прошел очередной этап исследований плазменных кристаллов. Мы уже рассказывали об этом странном веществе (см. «ЮТ» № 4 за 2002 г.), но кратко напомним суть дела. Как известно, в природе существуют четыре состояния вещества — твердое (или кристаллическое), жидкое, газообразное и плазменное. Но наши ученые во главе с академиком Владимиром Фортовым ухитрились создать нечто невиданное, объединив два крайних состояния. Плазменные кристаллы — это кристаллические решетки, в углах которых атомы, лишенные электронов, то есть находящиеся в состоянии плазмы.

На Земле образованию подобных структур мешает земное тяготение. А потому удается создать лишь микрокристаллы размерами 2–2,5 ангстрема. А вот на орбите, где силы тяжести нет, они достигают уже миллиметровых размеров. Поэтому эксперименты по получению плазменных кристаллов сначала проводились на орбитальном комплексе «Мир», а теперь вот перенесены на МКС.