Юный техник, 2014 № 02

Овладеть профессией шофера роботу помогли специалисты российской компании «ВИСТ групп», резидента фонда «Сколково». Первый в мире роботизированный самосвал БелАЗ успешно прошел испытания на полигоне под Минском. 130-тонный автомобиль прошел по трассе, распознал все препятствия на дороге и в конце пути разгрузил уголь, якобы полученный в угольном карьере.

Вы только не подумайте, что в кабине самосвала сидит этакий механический андроид, который и крутит баранку. Она пуста, поскольку компьютер управления вообще не виден. А на дорогу кибернетический водитель смотрит 4 телекамерами, расположенными так, чтобы замечать все вокруг.

Вообще на создание роботизированной системы для БелАЗа специалисты России и Беларуси потратили несколько лет. В программу компьютера предварительно вносятся данные о маршруте и режиме движения, остановках, скорости, продолжительности погрузки руды или угля. Затем дается команда «пуск», робот запускает двигатель, и самосвал трогается с места.

По дороге киберводитель сопоставляет заложенные в программу данные с изображением на телекамерах и таким образом выбирает маршрут движения. Изменять его при необходимости можно по радиоканалу с обычного ноутбука. В крайнем случае человек может взять управление на себя прямо из операторской, где оборудована удаленная кабина.

Роботы, по замыслу разработчиков, должны со временем прийти на смену водителям карьерных самосвалов.

«Сейчас очень серьезный недобор водителей по многим предприятиям. Жители всех соседних деревень уже работают у нас, но людей все равно не хватает. Поэтому роботам место всегда найдется», — рассказал журналистам главный технолог по открытым горным работам Иван Строгий.

Правда, на самом заводе БелАЗ пока не готовы запустить массовое производство самосвалов под управлением роботов. Здесь полагают, что на отработку технологии, испытания безопасности роботизированных систем уйдет еще несколько лет. Лишь тогда завод начнет выпускать автомашины и без водительских кабин.

«К тому есть жизненные предпосылки — острая нехватка кадров, и серьезные намерения производителей — новую технологию необходимо внедрять, — считает генеральный конструктор ОАО «БелАЗ» Александр Егоров. — Правда, пока многие уверены, что без живых людей в горнорудных карьерах все равно не обойтись».

Однако на дворе все-таки XXI век, и разработкой автоматических систем вождения автомобилей занимаются не только в СНГ. Так, первые 15 экспериментальных роботов-самосвалов несколько месяцев назад начали работать на одном из угольных карьеров в Австралии. Ездят уже автомобили под управлением роботов по дорогам Германии, Японии и США.

А у наших специалистов в перспективе внедрение системы «Интеллектуальный карьер». Тогда загружать руду в роботизированные БелАЗы будут дистанционно управляемые экскаваторы. И машины без устали и отдыха смогут работать круглые сутки.

Пока же идут испытания. В них с удовольствием принимает участие молодежь. «Молодые люди больше, чем пожилые, интересуются компьютерами, видеоиграми, у них навыки обращения с подобной техникой формируются с детства, — объясняет оператор БелАЗа Павел Жук. — Однако, в принципе, любой человек может освоить премудрости дистанционного контроля за работой машин-роботов дня за три»…

Огромный карьерный самосвал оборудован системой, которая позволяет ему самостоятельно двигаться по проложенной траектории, объезжать препятствия, пропускать другие машины и разгружать горную руду или уголь.

Кабина самосвала, движущегося под управлением робота, пуста.

СЛЕДИМ ЗА СОБЫТИЯМИ Футбол ждут перемены

Уже несколько лет идут разговоры о том, что самую популярную игру нашей планеты — футбол — в скором времени ожидают перемены. Мы уже рассказывали вам о системе компьютерного обнаружения забитого гола (см. «ЮТ» № 4 за 2013 г.). Теперь речь пойдет о модернизации самого футбольного мяча.