Где выбрать место для сражения? Глубокие еще на ту пору снега и лесисто-болотистые окрестности не позволяли развернуть боевой порядок на суше. Александр хорошо знал повадки рыцарей. Ядро их войск по всей Европе состояло из рыцарей, которые сражались каждый в одиночку и нередко из страха или в погоне за добычей покидали поле боя. Крестовые походы обнаружили слабость рыцарского войска. Вот тогда-то и начали создаваться рыцарские ордена.
Орден – стройная упорядоченная организация. Вступая в него, каждый рыцарь дает обет беспрекословного послушания. Устав жестко определяет поведение в походе и бою своих рыцарей. Во главе ордена стоял магистр, которому подчинялись комтуры, управлявшие областями и являвшиеся комендантами укрепленного города или замка. Комтуру подчинялись рыцари, носившие белый плащ с черным крестом. В состав ордена также входили милосердные братья, ухаживавшие за ранеными и больными, полубратья, которые сражались под знаменами ордена без права на добычу, и священники. Вся эта организация была сплочена орденской дисциплиной на религиозной основе.
Александр знал, что у Ливонского ордена послушное, отлично вооруженное войско. Как правило, рыцари ордена сражались в глубоком строю, по своей форме напоминавшем трапецию, верхнее основание которой было обращено в сторону противника. Это был «клин», или «свинья», как его называли новгородцы.
«Клин» врезался в центр боевого порядка противника, прорывал фронт и разобщал его силы, что давало возможность громить неприятельское войско по частям. Это был своего рода таран, в голове которого выстраивались самые сильные и хорошо вооруженные рыцари. В основании «клина» располагались полубратья и конные воины. Пехота, основу которой составляло местное население, строилась в центре боевого порядка.
Русские же войска того времени имели обычно следующий боевой порядок: сильный центр – большой полк («чело») и два менее сильные фланга («крылы»). Долго размышлял Александр над тем, что будет, если своим клином рыцари раздробят центральную, наиболее сильную часть русского войска, как это не раз они делали, воюя против ливов, латышей, эстов? Для того чтобы одолеть «свинью», привычное построение не годилось. Князь меняет тактику русских войск, решив сосредоточить основные силы не в центре, а на «крылах». Но чтобы ударить с «крыл», нужно заманить и задержать «клин», иначе он пройдет сквозь русскую рать, как нож, и, повернув, ударит с тыла.
Целый день спешно обследовал Александр Чудское озеро, его берега и протоки. Он решил дать сражение рыцарям на льду. Наконец было найдено подходящее место для боя. Позиция была выбрана в 1,5–2 километрах от Вороньего Камня – темно-бурой глыбы, возвышающейся метров на пятнадцать. Князь Александр поставил свое войско на мелководном, промерзшем до дна прибрежном участке озера. Сразу же за боевым порядком русского войска был лесистый и крутой восточный берег.
Наступающее по открытому льду немецкое войско было как на ладони, полностью обнаруживая свои силы, построение и направление удара. План Александра состоял в том, чтобы пропустить немцев через центр и, когда они упрутся в труднопроходимый берег, навалиться на них с двух сторон «крылами».
На рассвете 18 апреля 1242 года вся масса немецких войск устремилась на русских. Устрашающе размеренно двигался безликий железный клин, сверкающий доспехами, причудливыми шлемами рыцарей в белых плащах с изображением меча и креста. С возвышенного места Александр смотрел и ждал. В этом сражении он уклонился от обычно принятого встречного удара: показной дружинной доблести он предпочел мудрость. Выставив ночью впереди заслон, он велел ему стоять до тех пор, пока весь рыцарский клин не втянется в русские ряды.
Заслон выполнил волю князя: осыпал голову «свиньи» стрелами, а затем принял ее в копья. А уж потом, отбиваясь мечами, теряя воинов и смыкая редеющие ряды, стал медленно отходить. Наконец рыцари смяли заслон и прорвали центр русского войска. Однако, наткнувшись на обрывистый берег озера, малоподвижные, закованные в латы рыцари не могли развить свой успех. Наоборот, произошло скучиванье рыцарской конницы, так как задние шеренги рыцарей подталкивали передние шеренги, которым негде было развернуться для боя.
Теперь пора. Александр подал знак, на солнце сверкнул золотом суздальский лев на княжеском стяге, и внезапно на рыцарей устремились главные силы русских, сосредоточенные на «крылах». Немецкий «клин» оказался зажатым в клещи. В это же время дружина Александра нанесла удар с тыла и завершила окружение противника.