Историческую задачу разгрома интервентов, освобождения Москвы и страны в целом решило второе народное ополчение, которое возглавили Кузьма Минин и Дмитрий Пожарский. Новая мощная волна народного движения поднялась из Нижнего Новгорода. Организатором борьбы за освобождение Родины выступил Кузьма Минин, земский староста посада. Он обратился к своим согражданам с призывом подняться на защиту родной земли, создать народное войско и собрать средства на его содержание.
В короткий срок были собраны значительные денежные и материальные средства. Патриотическое движение, начавшееся в Нижнем Новгороде, быстро переросло в общерусское. В Нижний Новгород стекались тысячи добровольцев, которые составили второе ополчение. Возглавил его опытный военачальник – князь Дмитрий Пожарский. Вот как описываются эти события в «Рассказах русских летописей»:
«Во всех городах Московского государства слышали о такой беде московской и о том скорбели и плакались, а помощи никто не мог оказать.
В граде, называемом Нижний Новый город, нижегородцы, не желая видеть православную веру в латинстве, начали мыслить, как бы помочь Московскому государству. Один из нижегородцев, ведший мясную торговлю, Кузьма Минин, рекомый Сухорук, сказал всем людям:
– Если мы хотим помочь Московскому государству, то не будем жалеть имущества своего. Да не только имущества не пожалеем продать, а дворы свои, и жен, и детей заложим и будем бить челом, просить, кто бы вступился за истинную православную веру и был у нас начальником.
Нижегородцам же всем любо было слово его и решили они послать архимандрита Печерскога монастыря Феодосия да лучших людей от всех чинов бить челом к стольнику ко князю Дмитрию Михайловичу Пожарскому.
Князь Дмитрий Михайлович в то время лежал в ранах у себя в вотчине, от Нижнего в ста двадцати поприщах. Архимандрит же и все нижегородцы пришли ко князю Дмитрию Михайловичу и били ему челом со слезами, чтобы он ехал к ним в Нижний Новгород и стал за православную христианскую веру и помощь дал Московскому государству.
Князь же Дмитрий пошел в Нижний. На дороге к нему пришли дорогобужане и вязьмичи. Нижегородцы его встретили и приняли с великою честью».
К. Минин и Д. Пожарский выдвинули программу борьбы, которая объединяла различные слои населения: освобождение страны от иноземных захватчиков, непризнание на русском престоле государей иностранного происхождения, создание нового русского правительства. В феврале 1612 года ополчение выступило из Нижнего Новгорода в Ярославль. По дороге к нему присоединились ополченцы волжских и северных городов. В Ярославле ополчение находилось четыре месяца. Здесь оно завершило свое военное устройство.
В июле 1612 года стало известно о приближении к Москве 12-тысячного польского войска под командованием гетмана Я. Ходкевича. Оно должно было подкрепить польский гарнизон людьми, продовольствием, оружием и боеприпасами. В конце июля главные силы ополчения выступили в поход с целью сосредоточиться на подступах к Москве с запада раньше, чем подойдет войско Я. Ходкевича. 20 августа ополченцы расположились на западной окраине Москвы, а на следующий день в район Поклонной горы подошло войско Я. Ходкевича.
22 августа 1612 года народное ополчение приняло бой на западной окраине столицы. Его главные силы были расположены фронтом на запад, против наступавшего со стороны Новодевичьего монастыря польского войска. Часть же сил ополченцев располагалась фронтом на восток, в готовности отразить вылазки польского гарнизона из Кремля. Отряд в 500 конных ополченцев находился на противоположном берегу Москвы-реки, обеспечивая фланг главных сил.
В течение семи часов ополченцы вели оборонительные действия, отражая атаки конницы Ходкевича с фронта и вылазки польского гарнизона из Кремля. В момент наибольшего успеха противника конный отряд ополчения по своей инициативе переправился через реку и внезапно атаковал конницу поляков во фланг. Внезапный удар ошеломил противника. Воспользовавшись этим, перешли в общую контратаку главные силы ополчения. Потерпев поражение и лишившись значительной части обоза, интервенты отступили за Москву-реку.
23 августа они двинулись в обход Москвы с юга через Воробьевы горы. Д. Пожарский переводит ополчение на южный берег Москвы-реки и преграждает полякам путь к Кремлю с юга. 24 августа они предпринимают вторую попытку прорваться в Кремль. В течение дня ополчение вело упорный бой на южном берегу реки, отражая все атаки противника. Однако под натиском превосходящих сил противника на исходе дня ополченцы отступили за Москву-реку и, расположившись под кремлевской стеной, продолжали бой.