Река, не княжна, упоминается в летописи под 968 г. Когда Киев осадили печенеги, то «нигде на Лыбеди коня напоить»
. Возле этой речки постоянно происходили битвы, так в 1146 г. союзники князя Изяслава ІІ «берендичи, переехавши Лыбедь взяша Игоревы товары», то есть обоз. Через 5 лет, во время войны того же Изяслава ІІ Киевского с Георгием князем Суздальским: «И пойдоша к Киеву и сташа возле Лыбедь, Изяслав же ста противу ему пред Золотыми вороты… стрельцами стреляющими с Лыбеди… тогда Георгиевич Андрей… пхаста к Лыбеди, а половцы к Киеву» и так далее. Верховья этой речки назывались Сухой Лыбедью. До середины ХІХ в. речка сохраняла свое полноводье, хотя берега были уже заболочены и по всему течению образовалось несколько прудов, память о которых осталась лишь в топонимике города: 1) Шулявкинский (в районе Воздухофлотского моста); 2) Паньковский (в самом низу улицы Паньковской); 3) Печерский (недалеко от впадения речки в Днепр). На этих прудах стояли мельницы, которых в ХV в. было великое множество, так как течение Лыбеди довольно стремительное, и они становились местом претензионных действий между киевскими монастырями. На левом берегу реки существовали карьеры, откуда брали сырье для изготовления добротного кирпича. Так что в Киеве немало зданий из лыбедского продукта.