В 1956 г., в центральном советском лингвистическом журнале «Вопросы языкознания» была опубликована статья «Международный вспомогательный язык как лингвистическая проблема», написанная двумя крупными языковедами О. С. Ахмановой и Е. А. Бокаревым. Эта специально интерлингвистическая работа заинтересовала советских языковедов, и начиная с 1956 г. все чаще появляются в специальных изданиях статьи о проблемах, вызванных к жизни появлением плановых международных языков.
В 1957 г. в Москве проходил VI Всемирный фестиваль молодежи и студентов. Е. А. Бокарев организовал встречу зарубежных эсперантистов, участников фестиваля, с советскими эсперантистами. Благодаря его примеру и многогранной деятельности в стране оживилось ЭД. Самой активной стала молодежная организация - Soveta Esperantista Junulara Movado. Она развернула многостороннюю работу: организовала ежегодные эсперанто-лагеря, способствовала созданию кружков и курсов в разных городах, наладила творческие связи между клубами страны, издавала на эсперанто информационные бюллетени, переводила на МЯ политическую и художественную литературу, публиковала статьи, очерки, рецензии, рассказы и т. п. в эсперантской прессе.
Под руководством Бокарева коллектив авторов составил «Русско-эсперантский словарь», изданный в 1966 г. Он является автором «Эсперанто-русского словаря», увидевшего свет в 1974 г. и переизданного (тиражом 100 000 экз.) в 1982 г. [17; 64].
Е. А. Бокарев принимал деятельное участие в работе Комиссии по международным связям советских эсперантистов, созданной при Союзе советских обществ дружбы в 1962 г. Благодаря ему вышли в свет на эсперанто «Тезисы ЦК КПСС к 100-летию со дня рождения В. И. Ленина». Под его руководством было организовано издание на эсперанто переводов художественной литературы (Лермонтова, Есенина, Леси Украинки, Горького, Райниса, Смуула и др.).
Восстанавливая международные связи советских эсперантистов, Е. А. Бокарев принимал участие в УК эсперантистов в Софии, Будапеште, Гааге и Вене. В Летнем университете, организованном УК, он выступал с лекциями о миролюбивой политике Советского Союза, о достижениях нашей страны, о роли МЯ в установлении дружеских контактов между людьми разных национальностей. В 1963 г. Бокарев был избран членом международной Академии эсперанто. В этой высшей инстанции МЯ он был первым представителем советской науки. Позже, по его инициативе, в Академию были кооптированы профессор С. В. Обручев (Ленинград), академик Г. Г. Севак (Ереван) и академик П. А. Аристэ (Тарту).
В 1963 г. Бокарев включился в работу MEM.
Распространению ЭД в СССР способствуют также встречи, организованные прибалтийскими республиками (вильнюсские конкурсы эсперантской поэзии, рижские конкурсы эсперантской песни, эстонские лагеря «Эсперанто и природа»).
В марте 1979 г. была основана Ассоциация советских эсперантистов (АСЭ), а затем были созданы отделения АСЭ в Ленинграде, Армении, Латвии, Литве, Эстонии, на Украине и в Грузии [42;48; 111;140].
Задачи Ассоциации (изложенные в «Положении об Ассоциации советских эсперантистов», утвержденном Учредительной конференцией):
а) участие с использованием языка эсперанто в укреплении дружбы и развитии культурных связей советского народа с народами зарубежных стран в интересах прочного мира, безопасности и сотрудничества;
б) координация международных связей советских эсперантистов;
в) оказание эсперантистам содействия в изучении или углублении знаний языка эсперанто;
г) воспитание у советских эсперантистов чувств патриотизма и интернационализма, непримиримости к реакционной идеологии, к фашизму, колониализму, расовой дискриминации и социальной несправедливости [42, с. 1-16].
АСЭ возглавил доктор филологических наук, профессор М. И. Исаев. В состав Президиума и Правления вошли, кроме эсперантистов, представители фундаторов АСЭ: Союза Советских обществ дружбы и культурной связи с зарубежными странами (ССОД).
Ассоциация издавала «Информационный бюллетень» (на русском языке и эсперанто), в котором отражалась деятельность АСЭ и ее республиканских отделений, специализированных комиссий, клубов, кружков, а также приводились сообщения о конгрессах, консультативных встречах и встречах с зарубежными гостями-эсперантистами.
За неполные десять лет своего существования АСЭ не выполнила основные из возложенных на нее задач в силу объективных условий, сложившихся в период застоя, из-за полного отказа в сотрудничестве ВЛКСМ - одного из учредителей АСЭ, а также пассивности многих членов Президиума и Правления.
Третья конференция АСЭ (вторая была в 1982 г.), которая должна была быть в 1985 г., состоялась только в январе 1989 г.
Делегаты конференции из Прибалтики заявили, что отделения АСЭ в Латвии, Литве и Эстонии, не удовлетворенные «деятельностью» Ассоциации, вышли из состава этого объединения и что у них воссозданы республиканские эсперанто-ассоциации.