Было решено издать труд на средства Общества, причем специально оговаривалось, что "печатать четким шрифтом"; наблюдать за выпуском было поручено Галлею. Увы, средств у Королевского общества не оказалось, и Галлею пришлось издавать "Начала" на свои средства. Можно представить себе радость первооткрывателя закона всемирного тяготения, когда он увидел, наконец, свою книгу (правда, пока не полностью). Ньютон с нескрываемым удовлетворением писал: "Отпечатанная на пробу часть моего тиража... кажется мне очень хорошей".
Однако радость была омрачена тем, что Гук стал претендовать на приоритет в открытии великого закона. Ньютон отрицал какую-бы то ни было заслугу Гука, но тем не менее эти притязания расстроили ученого. Он хотел даже совсем отказаться от публикации третьей части труда, посвященной движению небесных тел, но после долгих размышлений оставил с целью лучшего распространения книги (чтобы оправдать расходы Галлея на издание). Кроме того, Ньютон согласился сослаться на Гука в одном из поучений "Начал".
Наконец, в середине 1687 г. книга вышла в свет. По старому обычаю, вначале Галлей расхваливает в стихах творение Ньютона, отдает "дань гению от восторженного друга-издателя".
В предисловии Ньютон говорит о задачах естествознания. В первой книге трактуется движение тел под влиянием центральных сил, во второй - движение в сопротивляющейся среде, в третьей ("О системе мира") из формулируемых ранее законов выводятся силы взаимного тяготения небесных тел и их движения. Прямая же цель "Начал" - доказательство закона всемирного тяготения. Свой закон Ньютон облек в совершенную формулу - взаимное притяжение между любыми телами прямо пропорционально их массам и обратно пропорционально квадрату расстояния между ними.
Открытие и обоснование этого закона было огромным триумфом науки. "Книга подводила итоги всему сделанному за предшествующие тысячелетия в учении о простейших формах движения материи,- писал С. И. Вавилов,- сложные перипетии развития механики, физики и астрономии, выраженные в именах Аристотеля, Птолемея, Коперника, Галилея, Декарта, поглощались и заменялись гениальной ясностью и стройностью "Начал".
...С внешней стороны сочинение написано по образцу древних авторов. В нем, как и в "Началах" Эвклида, даны все определения, затем аксиомы и, наконец, само изложение предмета.
В Англии эта книга трижды издавалась при жизни автора (1687, 1713, 1725 гг.), затем было еще несколько изданий, тоже на латыни. На английский "Начала" переведены в 1727 г., французский перевод появился в 1759 г., немецкий - в 1871 г., а русский - в 1916 г. (перевод сделан академиком А. Н. Крыловым).
По словам академика Крылова, сочинение Ньютона в продолжение 250 лет служило главным первоисточником дальнейших открытий в общей механике, в небесной механике, в физике и технике, преобразивших всю жизнь культурного человека. Ньютон, однако, не только открыл величайший закон природы, но дал и новый общий метод, который позволял решать задачи всех этих наук.
...На континенте "Начала" встретили, мягко говоря, сдержанно. Ученые выискивали уязвимые места книги. Ньютона обвиняли в том, что он вводит непостижимые свойства материи, говорит о возможности действия на расстоянии, мало места отводит богу: он был только творцом и далее уже не вмешивался в мировую машину. Неприязнь вызывала сама форма изложения закона всемирного тяготения. Даже Гюйгенс не понимал "Начал" - их построения, стиля, метода...
Особенно усилились споры после выхода в свет второго издания со знаменитым предисловием Р. Котса. Ньютон пригласил этого двадцатисемилетнего профессора-математика в основном для чтения корректур. Котс же стал работать с большим рвением; он переделывал числовые расчеты, анализировал доказательства, вносил нужные исправления. Во второй и третьей частях Р. Котс после согласования с Ньютоном изменял целые страницы. Подготовка книги к переизданию началась в октябре 1709 г., а в июне 1713 г. второе издание вышло в свет. Горячо и остроумно написанное предисловие Котса было направлено против сторонников учения Декарта.
Сохранилась обширная переписка Р. Котса с Исааком Ньютоном - "замечательный памятник истории возникновения великой книги" (С. И. Вавилов).