Несмотря на простую формулировку, решить задачу линейного программирования вовсе не просто. Самая большая сложность заключается в ограничениях. Это видно даже на нашем маленьком примере. Понятно, что выгоднее всего доставить товар обоим клиентам с дешевого южного склада. Трудность в том, что это невозможно, потому что там всего 70 листов, а нам нужно 100.
Чем больше переменных и ограничений, тем сложнее задача. В классической задаче о диете 77 переменных и 9 ограничений, и она уже представляет собой серьезную проблему с точки зрения вычислений. Линейное программирование стало рядовым инструментом менеджмента и планирования только благодаря тому, что математики придумали для таких задач множество совершенно нетривиальных методов решения.
Работы американского математика Джорджа Данцига появились в конце 1940-х годов – несколько позже, чем работы Канторовича. Тем не менее Данцига тоже по праву относят к основателям линейного программирования. Именно он придумал так называемый симплекс-метод, позволивший с помощью компьютера быстро решать задачи линейного программирования с большим количеством переменных и ограничений.
Симплекс-метод, сильно улучшенный и усиленный другими методами, по-прежнему остается неотъемлемой частью современного программного обеспечения.
Идея симплекс-метода
Подробности симплекс-метода выходят за рамки этой книги, но мы постараемся объяснить его суть на нашем маленьком примере.
Для начала давайте посмотрим, какие в принципе значения могут принимать переменные, чтобы не нарушить наших ограничений. Например, мы можем взять АЮ = 58, БЮ = 8. В этом случае получается решение, которое мы записали в виде табл. 2.2.
Таблица 2.2.
Пример решения, где АЮ = 58, БЮ = 8Ограничения выполнены, и оба клиента получили заказанное количество листов.
Но это не единственное решение. Например, мы могли отправить больше листов с дешевого южного склада клиенту А, скажем 60 листов, и 10 листов клиенту Б. Легко увидеть, что доставка клиенту А теперь обойдется в
5×60=300 руб.,
а доставка клиенту Б будет стоить
10×10+30×15=550 руб.
Тогда общая стоимость получается не 864, а 850 рублей, то есть немного меньше, чем указано в табл. 2.2.
Чтобы не выбирать наугад, нужно посмотреть на все возможные решения, которые удовлетворяют ограничениям. Мы их изобразили на рис. 2.1. По оси
Рис. 2.1. Решения, удовлетворяющие ограничениям
Ниже во врезке мы объясняем, как получилась заштрихованная область. Объяснения соответствуют уровню средней школы. При желании их можно пропустить.
Все значения АЮ и БЮ положительные.
Вертикальная прямая линия АЮ = 60 обеспечивает ограничение АЮ ≤ 60. Все возможные значения находятся либо на ней, либо слева от нее.
Аналогично горизонтальная прямая линия БЮ = 40 обеспечивает ограничение БЮ ≤ 40. Все возможные значения находятся либо на ней, либо под ней. Выражение штрихпунктирной прямой АЮ + БЮ = 70 можно переписать в более привычном виде:
БЮ = 70 − АЮ,
поэтому прямая идет под отрицательным углом 45°. Заметьте, что она пересекает ось
БЮ ≤ 70 − АЮ.
Значения, удовлетворяющие этому неравенству, расположены на штрихпунктирной прямой или под ней.
Аналогично пунктирная прямая АЮ + БЮ = 65 обеспечивает ограничение АЮ + БЮ ≥ 65. Значения, которые удовлетворяют этому неравенству, находятся на этой прямой или над ней.
Заштрихованная область, включая границы, удовлетворяет всем ограничениям.