«Добродетель» у стоиков не была связана с сексуальной моралью (как сегодня, когда мы употребляем это слово немного архаично, говоря, например, о «добродетельной женщине»). Скорее добродетелями считались черты характера, которые позволяли людям жить в соответствии со своей природой. В этом смысле концепцию добродетели можно применить ко всем живым существам и вообще ко всему, что имеет цель. Добродетель ножа — резать, и хороший нож режет хорошо. Добродетель сердца — разгонять кровь по телу, и хорошее сердце делает это хорошо. Точно так же человек хороший, если делает то, что в его природе. Но что в его природе? Здесь стоики следовали идеям Платона и Аристотеля и определяли цель человека как использование разума. Эта мысль основывалась на том, что ни одно другое живое существо не обладает такой же формой разума, как человек. Мы думаем и говорим при помощи языковых понятий, мы мыслим логически и формулируем принципы (законы) для совместного существования. Мы также способны дистанцироваться от инстинктов, которыми, конечно, обладаем как биологические существа, и в некоторой степени подавлять их. На это, насколько известно, не способны другие животные — и не все люди в одинаковой степени. Однако, упражняясь в добродетели, можно научиться этому лучше и, не исключено, стать мудрым стоиком, который будет служить примером для других. Стоики считали, что способность использовать разум таким образом помогает выполнять свой долг, потому что человек яснее видит, что правильно в данной ситуации с точки зрения морали. Он не ослеплен эмоциями и инстинктами. Разум используется как в теоретических вопросах (например, в логике и астрономии), так и в практических (для достижения хорошей жизни — и индивидуальной, и коллективной). Люди — это разумные животные, «политические животные», как определил Аристотель, то есть социальные существа, способные построить разумный общественный порядок, особенно через законодательство.
После смерти Зенона место лидера стоиков занял Клеанф (331—232 до н.э.). Затем его сменил Хрисипп (282-206 до н.э.), который приложил много усилий, чтобы сделать стоицизм популярной жизненной философией. После его смерти стоицизм пришел в Рим (около 140 до н.э.), где основоположником римского стоицизма стал Панетий Родосский (185-110 до н.э.). Он подружился с известными римлянами, такими как Сципион Африканский (один из знаменитейших полководцев в истории, одержавший победу над Ганнибалом). Уникальная особенность стоической философии — то, что она нашла так много приверженцев среди высокопоставленных членов общества. Конечно, это особенно касается Марка Аврелия, знаменитого римского философа-императора. Когда стоицизм пришел в Рим, то значение приобрело не только соблюдение добродетели, как в Греции, но и покой ума. Римских стоиков по-прежнему интересовала добродетель и необходимость исполнения долга, но они считали, что для этого необходим покой ума. Исполнить свой долг без этого невозможно, и покой ума считался вехой на пути к добродетели.