Непосредственная работа с талантливыми оружейниками, участие в сборке и отладке новых образцов, присутствие на многочисленных испытаниях опытных конструкций явились для П. М. Горюнова отличной школой, способствовавшей росту его профессионального мастерства как изобретателя-оружейника. Личные качества П. М. Горюнова — находчивость и смекалка — выделяли его среди товарищей по работе, поэтому в феврале 1940 г. его переводят на должность конструктора-изобретателя в отдел главного конструктора, где он приступает к осуществлению своей мечты — созданию пулемета, который был бы проще, легче и удобней, чем станковый пулемет Максима, недостатки которого П. М. Горюнов познал непосредственно в бою. Кропотливая, сложная и трудоемкая работа над созданием пулемета завершилась успешно. Станковый пулемет конструкции Горюнова в 1943 г. был принят на вооружение и зарекомендовал себя надежным и удобным оружием в боях с немецко-фашистскими захватчиками.
Трудности, пережитые в детстве и в годы гражданской войны, а также работа практически без отдыха в годы Великой Отечественной войны подорвали здоровье талантливого конструктора. 23 декабря 1943 г. П. М. Горюнов умер.
Его заслуги перед Родиной отмечены высокими правительственными наградами. П. М. Горюнов награжден орденом Ленина и орденом «Знак Почета».
В 1940 г. П. М. Горюнов представил сначала деревянный макет ручного пулемета, который был утвержден для изготовления опытного образца. Результаты испытаний стрельбой опытного образца пулемета оказались удовлетворительными, поэтому было принято решение об отработке чертежей и изготовлении опытной серии ручных пулеметов в количестве пяти штук. Автоматика пулемета Горюнова была основана на принципе использования энергии пороховых газов, отводимых при выстреле через отверстие в стенке ствола. Для повышения технологичности многие детали пулемета изготовлялись методом холодной штамповки. При испытаниях этого пулемета стрельбой были выявлены отдельные недостатки, которые потребовали серьезной доработки конструкции.
В мае 1942 г. при объявлении конкурса на разработку станкового пулемета П. М. Горюнов вместе с мастером опытной мастерской отдела главного конструктора В. Е. Воронковым и своим племянником — слесарем опытной мастерской М. М. Горюновым активно включились в работу по созданию нового станкового пулемета. Взяв за основу разработанный ранее ручной пулемет, но значительно переработав его конструкцию, они внесли ряд усовершенствований и изготовили три опытных образца станкового пулемета, условно названного вначале ГВГ. При проведении эаводских испытаний этих пулеметов были получены положительные результаты и подтверждено соответствие их тактико-техническим требованиям к станковому пулемету.
Для проведения полигонных и войсковых испытаний в целях более тщательной проверки их боевых и эксплуатационных качеств в декабре 1942 г. было решено изготовить на Ковровском заводе 50 пулеметов ГВГ. Большую помощь бригаде П. М. Горюнова в создании станкового пулемета и отработке рабочих чертежей оказал коллектив конструкторов отдела главного конструктора и КБ, руководимого В. А. Дегтяревым. Расчет системы автоматики пулемета выполнил выпускник Московского государственного университета В. А. Прокофьев. Под его руководством были сделаны размерные расчеты механизмов пулемета на собираемость и взаимодействие частей. В. А. Дегтярев предложил для пулемета ГВГ пехотный станок, который был одобрен и принят.
Изготовление серии станковых пулеметов системы Горюнова на станке Дегтярева было закончено в марте 1943 г. Вспоминая об этом времени, В. А. Дегтярев писал:
• Мы неустанно следили за работой Горюнова и оказывали ему повседневную помощь.
В эти суровые дни мы меньше всего думали о личной славе. Все наши мысли и стремления были направлены на то, чтоб как можно больше сделать для фронта. Мы свято выполняли заповедь «Все для фронта, все для победы!».
Именно эта дружная, целеустремленная работа всего коллектива, руководимого партийной организацией, и позволила нам изготовить модель пулемета Горюнова в предельно короткие сроки.[167]
45 пулеметов Горюнова были направлены на войсковые испытания в части Московского военного округа и в Свердловское пехотное училище, остальные 5 пулеметов проходили испытания на полигоне.
В войсках одобрили пулемет конструкции Горюпова, отметив, что он прост по устройству и легко осваивается личным составом, надежно работает в любых условиях эксплуатации, удобен и быстро переводится в боевую готовность для стрельбы по наземным и воздушным целям, обладает удовлетворительной кучностью боя, задержки при стрельбе легко и быстро устраняются. Одновременно были высказаны пожелания по улучшению конструкции пулемета в целях повышения его боевых и эксплуатационных качеств.