Сторожевой корабль пр. 159 спроектирован Зеленодольским ПКБ под руководством А.В. Кунаховича, а пр. 159А и пр. 159М- под руководством О.В. Рогожникова. Они предназначались для охраны водного района, длительного несения дозорной службы и борьбы с подводными лодками в прибрежной зоне. До 19.05.1966 г. классифицировались как противолодочные корабли (ПЛК). Корпус гладкопалубный, стальной, с элементами, выполненными из легких сплавов, с двойным дном на всем протяжении. Междудонное пространство частично использовалось для хранения топлива. Корпус делился водонепроницаемыми переборками на 12 отсеков. Надстройки были изготовлены из легких сплавов. Главные механизмы располагались в двух машинных отделениях, между которыми находился отсек с двумя ГТГ. В носовом машинном отделении находились оба ГТД, а в кормовом – ДД. Все двигатели соединялись с валами при помощи редукторов. На полных ходах работали все валы, а на экономическом – только средний вал (с ВРШ) при свободно вращающихся бортовых валах, что ухудшало экономичность установки (из-за сопротивления винтов).
Так как маршевая установка была од- новальной, то для повышения маневренности СКР в узкостях или при швартовке (ДД на малых оборотах работал крайне неустойчиво) на первых кораблях пр. 159 устанавливались активные рули с водопог- ружными электромоторами, а на остальных – подруливающее устройство (колонка) немецкой фирмы «Pleiger» (ФРГ). Впоследствии на базе этого устройства была разработана выдвижная движительно-рулевая колонка (ВДРК) «Поворт-159», которая устанавливалась на все СКР в процессе постройки или проведения среднего ремонта.
Торпедообразный обтекатель антенны ГАС, впервые в практике военного кораблестроения, изготовили из титана. Для снижения акустического поля и уровня помех работе ГАС предусматривались подвод воздуха к гребным винтам, механизмы ГЭУ имели звукоизолирующую амортизацию и вибродемпфирующие покрытия. Все трубопроводы оснащались гибкими патрубками.