Истоки петровских преобразований необходимо искать ещё в XVII веке, когда происходили коренные изменения в жизни страны и наметились тенденции европеизации России. Сторонником такой идеи был крупнейший русский историк С.М. Соловьев. Причём изменения происходили как во внешнеполитической деятельности (происходила её активизация), экономике (развитие торговли, переход к мануфактурному производству, совершенствование налоговой системы – введение подворного обложения), так и в политической сфере: намечался переход к абсолютизму, что выразилось в прекращении созыва Земских соборов, оформлении российского законодательства, изменении титула московских государей (появился титул "самодержавец"). Создавались полки "нового строя". Хотя некоторые историки считали, что именно Пётр I нарушил естественный ход развития страны, принёс в Россию чуждые ей бюрократические элементы. Хотя началось это в правление царя Алексея Михайловича и продолжалось в правление царя Федора Алексеевича. Боярин Ордин-Нащекин и боярин Артамон Матвеев при царе Алексее высказывали те же мысли – о необходимости коренных преобразований.
Особенностью первого периода реформаторской деятельности Петра I была, прежде всего, спешка и непродуманный характер, что объяснялось ведением Северной войны в 1700–1721 годах, которая требовала напряжения всех сил и возможностей государства. Реформы в этот период преимущественно проводились насильственным методом и сопровождались вмешательством государства в экономику страны.
Во втором периоде реформы были более планомерными и продуманными.
У Петра I отсутствовала какая-либо программа реформ в сфере государственного правления. Старая Боярская Дума доставшаяся Петру от отца и брата не могла быть ему верным помощником в деле преобразований. Именно там был центр сопротивления реформам. Изменение государственного и административно-территориального управления страной диктовалось условиями и трудностями того времени, прежде всего, ведением войн, которое требовало огромное количество денег. Ведь стоило финансировать реорганизацию армии, создание флота, а затем их поддержание в постоянной готовности. А государственный аппарат управления, как известно, и есть механизм, позволяющий получать необходимые финансы и средства, механизм подчинения населения. К концу правления Петра I была создана новая централизованная система органов управления.
С первых лет правления Петра прослеживалась тенденция снижения роли Боярской Думы в управлении государством. Ещё в 1699 году при царе был организована Ближняя канцелярия, или Консилиум министров, состоявший из 8 членов, управлявших отдельными приказами. Это был прообраз будущего Сената, сформированного 22 февраля 1711 года. Созданный Петром для "отлучек наших" (в то время царь отравлялся в Прутский поход), Сенат в скором времени превратился из временного учреждения в постоянно действующее высшее правительственное учреждение государства: он контролировал правосудие, ведал торговлей, сборами и расходами государства, наблюдал за исправностью отбывания дворянами воинской повинности. До учреждения коллегий в 1718 году Сенат был властью, направляющей общий ход государственной жизни под наблюдение самого государя, и управлявшей всеми отраслями текущего дела управления и суда. В состав Сената было лично назначено Петром 9 человек: М.В.Долгорукий, Г.И.Волконский, П.А.Голицын, Т.Н.Стрешнёв, И.А.Мусин-Пушкин, Г.А.Племянников, М.А.Самарин, В.А.Апухтин, Н.П.Мельницкий. Делопроизводством занималась канцелярия Сената, возглавляемая обер-секретарем.
С 1711 года учреждалась должность фискалов которые должны были "тайно проведать, доносит и обличать" все злоупотребления, как высших, так и низших чиновников, преследовать казнокрадство, взятничество, принимать доносы от частных лиц. Главным фискалом был генерал-фискал, назначаемый государём, его помощником – обер-фискал, назначаемый Сенатом. Им подчинялись фискалы при коллегиях, провинциал-фискалы в губерниях и городовые фискалы в городах. С 1715 года за работой Сената следил генерал-ревизор (первым был Василий Зотов), в 1718 году заменена обер-секретарь, а с 1722 года – генерал-прокурор (П.И. Ягужинский). Генерал-прокурор контролировал деятельность Сената и всего его аппарата, никакое решение Сената не имело силы без согласия и подписи генерал-прокурора. Генерал-прокурор и его помощник обер-прокурор подчинялись только государю. Указом 1722 года был зафиксирован статус Сената как высшего государственного учреждения Российской империи.
В 1717–1721 годах была проведена реформа центральных органов управления, в результате которой система приказов с их расплывчатыми функциями была заменена 11 коллегиями. В отличие от приказов функции и сферы деятельности каждой коллегии были строго разграничены, а отношения в самой коллегии строились на принципе коллегиальности решений.