В.Кингисепп был избран членом Северо-Балтийского бюро РСДРП(б) – руководящего центрального органа эстонских большевистских организаций. Он руководил работой газеты «Кийр», издание которой было возобновлено в Таллине, сотрудничал в других большевистских газетах. Не зная усталости, он выступает на собраниях трудящихся, читает лекции на курсах агитаторов. Когда рабочие, матросы, солдаты видели сухощавую, энергичную фигуру В.Кингисеппа, одетую в военную форму, его впалые щеки, острую бородку, живые проницательные глаза – вокруг него мгновенно все затихало. Его пламенные, насыщенные фактами, разящие врагов сарказмом речи выслушивались с глубочайшим вниманием. В.Кингисепп стал признанным вождем масс, его авторитет был непререкаем. Всю свою кипучую энергию, весь свой талант партийного руководителя В.Кингисепп отдает делу проведения в жизнь решений партии, гениальных указаний В.И.Ленина. Много внимания он уделял укреплению союза рабочего класса и трудового крестьянства, упорно работал над организацией Красной гвардии.
Энергичная работа эстонских большевиков под руководством В.Кингисеппа дала ощутимые результаты. В августе 1917 года были созданы низовые партийные организации на всех крупных заводах и фабриках, в уездах и в некоторых волостях. Большевистская организация Эстонии с апреля по август выросла более чем в 3 раза – до 7 тысяч человек. Были укреплены связи с военными большевистскими организациями, создано более 20 профсоюзов, организаций молодежи, женщин, интеллигенции, проведены две конференции батраков и бедняков, создано 20 батрацких комитетов в имениях, образован Центральный комитет батрачества, малоземельного и безземельного крестьянства. В результате этой работы трудящиеся массы все больше переходили на сторону большевиков.
Руководствуясь решениями VI съезда РСДРП(б) эстонские большевики взяли курс на вооруженное восстание. 12(25) октября собрался II съезд Советов Эстонии. Работой съезда руководил В.Кингисепп. Выступая на съезде, он подчеркнул, что пролетариат и крестьяне-бедняки должны установить советскую власть. Съезд принял большевистские резолюции по вопросам мира и власти. В избранном на съезде Исполкоме Советов Эстонии большевики имели большинство. В. Кингисепп руководил работой Исполкома Советов. Вместе с И.В.Рабчинским B.Кингисепп возглавил Военно-революционный комитет, избранный на совместном заседании исполнительных комитетов Советов Эстонии и Таллинского Совета 22 октября (4 ноября) 1917 года.
В.И.Ленин указывал на большое значение Таллина в подготовке и проведении вооруженного восстания, в победе пролетарской революции. На революционных матросов Балтийского флота, солдат XII армии, на рабочих и беднейших крестьян Эстонии были возложены ответственные задачи – поддержать вооруженное восстание в Питере, не допустить к нему контрреволюционные силы с фронта. Эстонские большевики с честью выполнили данные им указания В.И.Ленина.
По указанию Военно-революционного комитета революционные рабочие, матросы и солдаты заняли телефонные и телеграфные станции, порт, железнодорожные станции. 26 октября (8 ноября) В.Кингисепп по уполномочию Военно-революционного комитета принял дела губернского управления – центра буржуазной власти.
В 2 часа дня 26 октября Военно-революционный комитет обратился с воззванием к народу, в котором сообщалось о переходе всей власти Советам.
Военно-революционный комитет задержал ряд телеграмм, посланных по указанию Керенского командирам воинских частей с приказом двинуться на красный Петроград. Представители Военно-революционного комитета заявили контрреволюционным командирам, требовавшим их пропуска в Петроград, что при первой же попытке двинуться с места по эшелонам будет открыт огонь с кораблей и крепости.
В Нарве были сосредоточены революционные войска, имевшие задание вооруженной силой воспрепятствовать продвижению контрреволюционных войск на Петроград. Члены Военно-революционного комитета выступали перед солдатами, разъясняя им, что контрреволюция пытается их использовать в качестве палачей революции.
В.Кингисепп, когда он прибыл в 49-ый корпус, был арестован контрреволюционными офицерами. Но из Таллина немедленно был отправлен отряд моряков, который освободил В.Кингисеппа. В результате совместных усилий эстонских и русских рабочих, солдат и матросов ни одна контрреволюционно настроенная часть не смогла прорваться к Петрограду, На помощь революционному Питеру были посланы по распоряжению В.И.Ленина из Таллина крейсер «Олег» и эсминец «Победитель» и полк революционных солдат.
В.Кингисепп железной рукой организует подавление контрреволюционных выступлений эстонских буржуазных националистов и белогвардейцев. Он посылает на помощь местным революционным силам вооруженные отряды красногвардейцев, едет сам во главе эшелона красногвардейцев на подавление контрреволюционного мятежа в Тарту.