Но обстановка требовала быстрых и решительных действий. Принимая решение начать высадку десанта на Даго без достаточного обеспечения и подготовки, наше командование исходило из данных о слабости обороны противника. Разведкой было установлено, что .на 29 сентября на Даго имеется небольшой гарнизон, состоящий из частей, эвакуированных из Хаапсалу и с острова Вормс. По показаниям пленных, гарнизон имел задачу оборонять Даго -и в случае высадки советского десанта — отходить на Эзель. С 26 по 28 сентября по дороге от
порта Хельтермаа в порт Орьяку <иа южной оконечности острова «аблюдалось непрерывное движение вражеской пехоты, которая эвакуировалась на остров Эзель. Как выяснилось затем, в ходе боев, остров Даго обороняли батальон 23-й пехотной дивизии, несколько мелких частей, артиллерийский дивизион и до 12 кораблей противника.
Исходя из обстановки и поставленной задачи, контр-адмирал Святов принял следующее решение. Высадку стрелковой дивизии (первого эшелона десанта 109-го стрелкового корпуса) на остров Даго осуществить силами северного отряда кораблей; командир этого отряда назначался командиром высадки. Высадку первых бросков десанта -произвести двумя группами кораблей в составе 11 торпедных катеров, четырех сторожевых катеров и 10 катеров-тральщиков одновременно в двух пунктах: в Хельтермаа и в районе Сееренииа — Техваннна, затем при помощи 11 армейских паромов доставить в эти пункты ооновные силы первого эшелона десанта 11
Из-за свежей погоды — ветер зюйд 6—7 баллов — высадку пришлось перенести на 2 октября.
Эти сутки были использованы для разведки района высадки. В 19 час. 00 мин. 1 октября из Рохукюла вышли торпедные катера с отрядом разведчиков. Перед ними стояла задача уяснить огневую систему, численность противника и состояние пристани в районе Хельтермаа. Отряд обнаружил у пристани восемь крупнокалиберных пулеметов и четырехоруд'ийиую 88—75-мм батарею. Второй отряд разведчиков, вышедший на торпедных катерах из Рохукюла в 2 часа ночи, беспрепятственно достиг берега в полутора милях севернее Хельтермаа.
Учитывая данные разведки за 1 октября, командование решило высадку десанта произвести не одновременно в двух пунктах, а последовательно: сначала под прикрытием всех выделенных сил авиации в Хельтермаа, а затем, когда противник стянет свои силы в этот район. —
между мысами Сееремнна — Техванниа. Командир высадки имел право в случае успеха десанта оз Хельтермаа высадить здесь весь остальной десант.
К б часам 2 октября ветер стих до 3 баллов, и была произведена посадка обеих групп первого броска десанта. В 7 час. 30 мин. катера вышли из Рохукюла в море. Высадку первого броска десанта в Хельтермаа осуществлял отряд из 11 торпедных катеров под командованием Героя Советского Союза капитана 3 'ранга В. П. Гуманенко. При подходе катеров к Хельтермаа две артиллерийские батареи и пулеметы противника открыли заградительный огонь. Так как ко времени начала операции в районе высадки самолетов авиации флота было мало из-за совершавшегося в это же время перебазирования ее на аэродромы освобожденной территории Эстонской ССР и трудностей подвоза горючего и боеприпасов, бомбо-штурмовой удар по берегу, занятому врагом, был нанесен лишь за десять минут до начала высадки десанта.
Торпедные катера, ведя пушечно-пулеметный огонь, на полном ходу устремились к берегу и в 8 час. 30 мин. высадили 220 бойцов первого броска десанта на пристань Хельтермаа. В этот самый момент самолеты Ил-2 нанесли второй удар по артиллерийским батареям и подавили их. Пулеметные точки в районе пристани были подавлены торпедными катерами и высадившимся десантом. Достигнутое в бою за высадку тактическое взаимодействие авиации, торпедных катеров и десанта привело к быстрому успеху. Десант занял пристань и прилегающий к ней район.
Командир высадки, используя успех на этом направлении, приказал второй группе кораблей, направлявшейся к мысу Техванина с первым броскам десанта, насчитывавшим 415 человек, произвести высадку -в Хельтермаа. В результате произошло быстрое наращивание сил десанта в этом районе. Уже через час после начала высадки весь первый бросок был иа берегу. Началась переправа частей первого эшелона и частей усиления (артиллерийского полка). Перевозки производили все плавсредства флота и армии. Уже через полчаса после высадки первого броска торпедные катера приняли на борт новые части десанта в Рохукюла. Артиллерия переправлялась на паромах, буксируемых катерами-тральщиками
К 15 часам на Даго уже было доставлено два стрелковых полка из состава первого эшелона десанта.
Быстро накопив силы, наши войска выбили гарнизон противника из Хельтермаа и .начали продвигаться в северо-западном и юго-западном направлениях. Продвижению десанта успешно содействовала авиация.