Христианские паломники посещали Святую землю начиная с V в. Паломничества не прекратились даже после того, как она попала под контроль арабов-мусульман в VII в. В XI в. Святая земля была завоевана турками-сельджуками, воинствующими мусульманами, которые начали нападать на прибывающих паломников. Сельджуки также подчинили Анатолию и стали угрожать европейским территориям Византийской империи. В 1095 г. император Алексей I Комнин (правил в 1081–1118) обратился к западному христианскому миру за военной помощью. Вслед за этим папа Урбан П (1088–1099) выступил с горячей проповедью, в которой призвал армии Западной Европы отложить разногласия и обратить свое оружие против мусульман. Она воззвала одновременно и к набожности, и к духу авантюризма феодальных рыцарей, которые с энтузиазмом восприняли этот призыв. Многие искренне загорелись идеей защиты христианского мира, в то время как другие рассматривали эту экспедицию как возможность прославиться и разбогатеть.
Первая армия состояла из неподготовленных и плохо вооруженных крестьян, отправившихся в так называемый «поход бедноты» с семьями и скарбом. Это «войско», с трудом достигнув Анатолии в 1096 г., было наголову разбито сельджуками. За ним последовала гораздо более крупная и лучше организованная армия, состоявшая по преимуществу из французских и норманнских рыцарей. Воспользовавшись разобщенностью мусульман, крестоносцы одержали важную победу у Никеи в 1097 г. и, продолжив поход, завоевали города Эдессу и Антиохию, прежде чем устремиться на юг, в Палестину. В 1099 г. они захватили Иерусалим. Было учреждено Иерусалимское королевство с тремя подчиненными ему вассальными государствами — графством Эдесским, княжеством Антиохийским и графством Триполи.
В 1144 г. Зенги, основатель могущественного эмирата в Месопотамии и Северной Сирии (см. с. 244), отвоевал Эдессу, спровоцировав Второй крестовый поход (1147–1149). Сформированная слабая и плохо организованная армия крестоносцев осадила Дамаск, но в конечном итоге ничего не достигла. В 1170-е гг. на политическую арену вышел новый могущественный мусульманский лидер — султан Египта и Сирии Салах-ад-дин. В 1187 г. он отвоевал Иерусалим, что стало причиной Третьего крестового похода, возглавленного тремя выдающимися европейскими правителями. Император Священной Римской империи Фридрих I Барбаросса утонул по дороге, переправляясь через горную реку, но королям Англии Ричарду Львиное Сердце и Франции Филиппу II Августу удалось захватить порты Яффа и Акра и укрепить королевство крестоносцев. Однако попытка Ричарда отвоевать Иерусалим окончилась неудачей.
Объявленной целью Четвертого крестового похода (1202–1204) было нападение на Египет — признанный центр мусульманской власти в этом регионе, представлявший главную угрозу королевству крестоносцев. Однако крестоносцы оказались не в состоянии заплатить за переправу на судах из Венеции в Египет, согласившись вместо этого напасть на врага Венеции — контролируемый венграми порт Задар на Адриатическом море. Затем их вовлекли в борьбу за византийский трон, пообещав предоставить взамен средства на экспедицию в Египет. Когда средств не оказалось, крестоносцы захватили и разграбили Константинополь и основали здесь Латинскую империю, просуществовавшую до 1261 г.