Король Эндре II и его наследник Бела IV, коронованный в 1214 г. в качестве «младшего короля», предпринимали попытки компенсировать ущерб, понесенный казной в результате потери источников доходов. В 1221 и 1225 гг. принимались меры по возвращению земель замков, пусть даже и отчужденных на основе королевских пожалований.
В обстановке, когда светские и церковные магнаты значительно расширяли свои владения за счет земельных пожалований из королевского домена, когда особый размах приобрели пожалования земель и весьма усилилось политическое влияние феодальной знати, началось движение мелких феодалов — «иобагионов замков» и «королевских слуг» (сервиентов), поддержанных массой королевских крестьян и одной из соперничавших друг с другом фракций крупных светских феодалов. Эндре II был вынужден издать Золотые буллы 1222 и 1231 гг. — грамоты, скрепленные золотой печатью. Эти акты зафиксировали привилегии различных слоев господствующего класса в том виде, как они сложились к первой половине XIII в. Изложенные в буллах нормы феодального права действовали на протяжении нескольких столетий. По отношению к мелким и средним феодалам королевская власть обязывалась не жаловать магнатам целые округа замков, платить «королевским слугам» за их участие в заграничных походах, ограждать деревни мелких феодалов от произвола магнатов. Последним король гарантировал сохранение их привилегированного положения, предоставив им также «право сопротивления» королю и его преемникам, если они нарушат закрепленные в буллах привилегии.
Закрепление социальных и политических позиций королевских сервиентов нашло отражение в органах дворянского самоуправления — дворянских комитатах. Они возникли и были оформлены в конце XIII в. (Первое свидетельство — это грамота сервиентов комитата Зала от 1232 г.) Позднее определилась структура и были уточнены функции комитатов. Во главе этого органа стоял королевский ишпан (комес) — должностное лицо короля, обычно назначавшееся из числа местных крупных землевладельцев. Ишпана замещал вице-ишпан. Часто эту должность исполняли служащие (фамилиары) ишпанов.
Дворянство боролось за право избирать на должность ишпана своих представителей. Дворяне избирали также дворянских судей и присяжных. Эти лица осуществляли судебные функции дворянского комитата. Им помогал нотарий (писарь). Важные вопросы управления и судопроизводства решались общим собранием дворян комитата (комитатское собрание), которое избирало делегатов («послов») на Государственное собрание, представлявшее общие интересы феодалов королевства. Внутриполитическая история Государственного собрания — это история взаимоотношений отдельных групп феодалов — магнатов, прелатов, среднепоместного и мелкопоместного дворянства. Дворянские комитатские собрания, как и Государственное собрание, были ареной деятельности этих групп. Масса крестьян и горожан в работе указанных органов не участвовала.
Для восполнения утраченных источников доходов короли пытались приобрести новые источники, но не внутри страны, а за ее пределами. Этой цели служили, в частности, их попытки подчинить своей власти Галицко-Волынское княжество (1188–1233 гг.). Эндре II искал во внешнеполитической экспансии выход из трудного положения, вызванного потерей земельных владений и других источников доходов. С этой же целью Эндре II принял участие в крестовом походе 1217–1218 гг. Таким образом, экспансионистские устремления королей Венгрии имели вполне реальные экономические и внутриполитические истоки. Эти устремления были проявлением тенденции, появившейся еще во второй половине XI в., когда начался новый этап во внешнеполитической истории королевства.
С самого начала существования королевства Венгрия ему пришлось вести долгую и упорную борьбу с Германской империей. В 1030 г. Иштван I отразил нападение германского императора Конрада I. С этого времени короли Венгрии не без оснований видели в империи своего главного противника.