Военные успехи французов на континенте продолжались, но все дело портила угрожавшая им непревзойденная английская морская мощь. В 1803 – 1805 гг. Наполеон задумывал один за другим планы вторжения в Англию, в Булони стояла большая армия. Но ему было не достать до Лондона, не овладев Ла-Маншем – за шесть, по его выражению, часов, хотя шести дней, возможно, было бы достаточно для полномасштабного вторжения. К лету 1805 г. он оставил надежду завоевать Англию, но, понимая важность подрыва британского господства на морях, сохранил морскую составную своего плана вторжения. Она сводилась к тому, чтобы прорвать блокаду Тулона и Бреста и, объединив оба флота, нанести удар по английскому флоту в Ла-Манше – весьма нереальный замысел. Тулонский флот французов под командованием Вильнева все же вырвался в море, Нельсон погнался за ним и 21 октября навязал сражение у Трафальгара. Трафальгарское сражение велось на основе уже сложившейся тактики – прорвать неприятельский строй и, повернув суда, ввязаться в групповую схватку. Оно явилось идеально скоординированным и успешно реализованным применением этой тактики на практике: 18 из 30 неприятельских судов были либо захвачены, либо уничтожены. В такого рода сражении прицельный огонь и бортовые залпы двух находящихся на близком расстоянии друг от друга кораблей неизбежно причиняли большие потери, в сражении погиб и сам Нельсон. Сила Нельсона была в том, что он понимал простых матросов, а они, в свою очередь, понимали его. Он умел завоевывать сердца людей. Казалось, он излучал свой магнетизм на каждого, кто служил рядом, он вел за собой любовью и примером. Не было ничего, что бы он не сделал для тех, кто находился под его началом, и не было ничего, что бы его капитаны и матросы не совершили ради него. Слава Нельсона как воодушевляющего бойцов командира, выдающегося морехода, оригинально мыслящего и храброго воина бессмертна.
После Трафальгара Британия обрела неограниченное господство на морях не только в то время, но и на протяжении всего XIX столетия, ее торговля сохранилась и приумножилась. В более близкой перспективе, обеспечив себе надежное снабжение и коммуникации, Британия наконец могла полностью включиться в военные усилия Европы против Наполеона, который теперь был ограничен сухопутной стратегией: в результате его роковой конец был предопределен.
В ноябре 1792 г., через два месяца после Вальми и Жемапа, Конвент Франции заявил, что он «окажет братскую помощь всем народам, которые хотят обрести свободу». Тем самым французы объявили войну Европе. В активе Франции было превышающее 25 миллионов население (равное населению взятых вместе Австрии, Пруссии и Англии), 730 тысяч мушкетов образца 1777 г., более 2 тысяч единиц артиллерии конструкции Грибоваля, путаный энтузиазм масс и ряд преданных и способных лидеров.
С 1792-го по 1797 г. самым полезным из этих лидеров был Лазар Карно, видевший, что «народное безумие должно быть организованным». Талантливый руководитель, готовый работать по 16 часов в день, он энергично взялся за решение главных проблем: слияние новых солдат-граждан и старых регулярных войск в одну национальную армию, подготовку офицеров, особенно в специализированных родах войск, постановку промышленности и сельского хозяйства на службу войне. Число вставших под ружье возросло с 300 тысяч в начале 1793 г. до свыше трех четвертей миллиона в 1794 г. В 1798 г. национальная воинская повинность была установлена для всех одиноких мужчин от 20 до 25 лет. Обучение армии следовало новым принципам Гибера и Дю Тайля, оружия хватало, а проблема снабжения решалась системой поборов с населения. Карно в 1793 – 1794 гг. также отвечал за координацию передвижения двенадцати армий. Он был убежден, что «национальная черта француза – все время наступать». Сполна использовались численность, наступательный порыв и маневренность, возросшая благодаря отсутствию обозов.