Ведущей морской нацией в первой половине XVII в. были голландцы, использовавшие в своих интересах выгодное географическое положение и свойственный им вкус к торговле и мореходству. К 1650-м гг. они находились на вершине своего процветания. Правда, успехи голландцев относились к тому времени, когда Англия и Франция были поглощены борьбой за ограничение военной мощи Испании. Когда Испания перестала быть угрозой, голландцы прежде всего встретились с конкуренцией Англии. Стратегически Англия занимала не имеющую себе равных позицию для проведения в жизнь своей честолюбивой морской политики. Франция углубилась во внутриевропейские проблемы. Итальянцы все еще выходили в море на галерах. Голландцы были небольшим, весьма разобщенным народом, к тому же им приходилось защищать сухопутные границы. А Англия располагалась на острове у берегов Европы и могла следить за своими соперниками на севере Европы и с удобных позиций перехватывать их флоты. К тому же она располагала исключительно удобными гаванями и надежными берегами.
После окончания гражданской войны Кромвель, поддержанный торговыми кругами, стал следовать агрессивной военно-морской политике. Англичане приняли три навигационных акта, исключающих голландцев из своей торговли, в надежде вторгнуться в пределы интересов монополий соперника. Опасаясь ответной угрозы поставкам с Балтики для английского судостроения, Кромвель открыл торговлю лесом с Северной Америкой и снарядил экспедицию для захвата Ямайки. Одновременно была развернута обширная судостроительная программа. К 1652 г. к унаследованному от Карла I флоту из 36 кораблей добавилось 30 новых судов.
Конструкция военных судов того времени представляла усовершенствование галеона времен Армады. В 1650-х гг. корабли несли от 30 до 60 орудий; затем появились трехпалубники, и между 1560-ми и 1570-ми гг. в Англии было построено девять судов водоизмещением более тысячи тонн. Из-за мелководья у голландских берегов тем приходилось строить корабли меньшей осадки. Поэтому их корабли могли нести не более 80 – 90 орудий и они хуже шли ближе к ветру. После XVI в. голландцы значительно усовершенствовали такелаж, увеличили парусность, добавив бизань-топсели и носовые и кормовые стаксели. Потом до Трафальгарской битвы такелаж мало менялся.
И сами орудия к 1670-м гг. приняли вид, который не изменялся на протяжении почти 200 лет. Теперь они отливались целиком, были гладкоствольными, и ствол снаружи сужался от казенной части до жерла. Поднимался или опускался ствол с казенника, закреплявшегося деревянным клином с нанесенной градуировкой. Для поворота вправо или влево с помощью рычага целиком разворачивался лафет.
В 1652 г. разразилась война. Английский флот располагал лучшими судами и лучшими вооружениями; мелкосидящие голландские суда находили убежище на отмелях в Ла-Манше. У каждой стороны было примерно по восьмидесяти парусников. Оба голландских адмирала были, пожалуй, самыми лучшими мореплавателями в мире – Мартен Тромп – прекрасный флотоводец, быстро схватывающий обстановку, хладнокровный, и Михаэль Рейтер – находчивый мореход, картограф и математик. Если большинство голландских офицеров были опытными капитанами торгового флота, то в английском флоте старшие офицеры были профессиональными военными, хорошими бойцами, но не имели опыта мореплавания. Англичанами командовал Роберт Блейк, артиллерийский полковник, который принялся за морские дела в 50-летнем возрасте. Стратегия англичан сводилась к овладению господством в Ла-Манше и одновременно к защите своих торговых конвоев. Обе стороны стремились уничтожить в бою неприятельский флот.