Тем временем шведские войска захватывали земли Русского Севера, к весне 1612 года они заняли большую территорию с городами Новгород, Копорье, Иван-город, Корела, Орешек, Старая Русса, Ладога и Тихвин.
Успехи интервентов, которые грозили стране разделом, и злость на бесчинство множества банд, безнаказанно орудующих в России, вызвали в ее народе волну национально-освободительного движения.
Осенью 1611 года в Нижнем Новгороде было организовано ополчение, которое возглавили князь Д. Пожарский и посадский староста К. Минин. Патриотическое движение, начавшееся в Нижнем Новгороде, быстро переросло в общерусское.
В Нижний Новгород стекались тысячи бойцов, которые составили русскую национально-освободительную армию.
В феврале 1612 года ополчение выступило из Нижнего Новгорода в Ярославль. По дороге к нему присоединились ополченцы волжских и северных городов. В Ярославле ополчение находилось четыре месяца. Здесь завершило свое военное устройство.
В июле 1612 года стало известно о приближении к Москве 12-тысячного польского войска под командованием гетмана Я. Ходкевича. Оно должно было подкрепить польский гарнизон людьми, продовольствием, оружием, боеприпасами. В конце июля главные силы ополчения выступили в поход с целью сосредоточиться на подступах к Москве с запада раньше, чем подойдет войско Ходкевича.
Ополченцы расположились на западной окраине Москвы, на следующий день в район Поклонной горы подошло войско гетмана. Народное ополчение приняло бой с ним на западной окраине столицы. В течение семи часов ополченцы вели оборонительные действия, отражая атаки конницы Ходкевича с фронта и вылазки польского гарнизона Кремля с тыла.
В октябре 1612 года поляки, находившиеся в Москве, сложили оружие. Польский король вынужден был бежать в Польшу. Военные действия против шведов продолжались до 1618 года. Россия одолела и Смуту, и интервенцию.
Для избрания царя в Москве был созван Земский собор (1613). На трон взошел представитель старинного московского боярского рода – Михаил Романов.
Он правил 32 года (1613 – 1645). Большое влияние на его государственную политику оказал отец царя – Филарет, ставший патриархом. Он фактически вместе с сыном управлял и государством, и Русской церковью. Страна окрепла и встала на ноги. Несмотря на атаки шведов и поляков, представитель новой династии смог уберечь Россию от крупных и затяжных войн.
Алексей Михайлович (1645–1676), сын Михаила, занял российский трон после его смерти, вошел в историю под именем Алексея Тишайшего. Он тоже старался не ввязываться в кровопролитные войны, подобные Ливонской, а укреплял экономику и следил за порядком в стране.
Царя Алексея все время пытались втянуть во внутренние склоки. И ему не всегда удавалось избежать участия в них. Так, пришлось разгребать междоусобицу внутри церкви, когда церковный собор 1666–1667 годов проклял всех противников реформы обрядов (например, теперь нужно было креститься уже не двумя перстами, а тремя и проч.) и предал их суду светских властей.
И царю пришлось бороться с той частью русского населения, которое не хотело изменять «вере отцов и прадедов». Это вызвало к жизни явление старообрядчества – не столько религиозного, сколько культурно-политического противостояния власти и народа.
Поднятое горе-реформаторами на дыбы общество ответило значимым социальным выступлением – восстанием под предводительством донского казака Степана Разина (1670 – 1671).
Разин занял Царицын, Астрахань, Саратов и Самару. Во время осады Симбирска восстание достигло наивысшего подъема. Но все же взять город войскам Разина не удалось. На помощь осажденному Симбирску были отправлены правительственные войска, которые и разгромили мятежников.
Разину удалось отступить с небольшой частью сил на Дон. Там мятежного атамана арестовали казацкие лидеры, которым совершенно не нужна была война с Москвой.
В годы правления первых Романовых складывается сословно-представительная монархия. Привилегированное положение в государстве занимала родовитая боярская аристократия, верхушка которой вошла в Боярскую думу, высший правительственный орган сословно-представительной монархии. Со временем в Боярской думе начали появляться представители и неродовых фамилий – дворян, которые занимали высокие государственные посты по своим личным заслугам. Также немалую роль играл Земский собор – представительный орган дворян, бояр, духовенства и торговой верхушки посада. В период правления Михаила Романова земские соборы заседали регулярно. По мере усиления самодержавия цари все реже и реже прибегали к помощи земских соборов. Отмирание земских соборов как органов сословного представительства являлось шагом на пути превращения сословно-представительной монархии в абсолютизм.
К числу политических новшеств относят принятие Земским собором в 1649 году Соборного уложения – нового законодательного кодекса. В нем впервые в истории русского права было применено структурирование законов по тематическому принципу.