Стены большинства зал дворца и мебель в XVIII в. были обиты шелковыми и ситцевыми тканями различных цветов и рисунков, что обогащало и разнообразило художественную отделку интерьеров. Во время войны 1812 г. эти обитья сорвали побывавшие в Кускове войска Наполеона. Ими же была расхищена часть обстановки и произведений искусства. В настоящее время по заказу музея выполнены по старым образцам ткани, которыми обиваются стены и мебель большей части парадных комнат дворца.
В левой части дворца экспонированы живопись, скульптура, мебель и вещи прикладного искусства, воссоздающие картину убранства дворцовых зал XVIII века. В верхних комнатах (антресолях) развернуты выставки «Театры усадьбы Кусково» и «Архитектура усадьбы Кусково». В правой части дворца помещается выставка русского фарфора, фаянса и стекла от XVIII века и до наших дней.
Осмотр дворца следует начинать с вестибюля и левой части парадных зал.
Вестибюль
Старинное наименование «парадные сени» определяет и назначение комнаты. Ее масштабы и художественная отделка призваны создавать впечатление торжественности, богатства и великолепия. Большие размеры комнаты подчеркнуты величественными плоскими полуколоннами (пилястрами). Стены искусно расписаны под мрамор. В нишах помещены отлитые из «алебастра» (гипса) декоративные вазы с лепными украшениями в виде козьих голов. Вверху между пилястрами расположены изображения сцен прославления героя древнего мира. Эти сцены и изображения воинских доспехов над боковыми дверьми служили как бы напоминанием о военных заслугах основоположника графского рода - фельдмаршала Б. П. Шереметева, видного сподвижника Петра I. Над входной дверью - герб Шереметевых. Все изображения выполнены одноцветной живописью («гризайль»), подражающей лепным украшениям и очень хорошо связывающейся с плоскостью стены.
Мраморные статуи-канделябры - работы русских скульпторов XVIII в.
Фонарь с хрустальными подвесками в форме дубовых листьев - середины XVIII в.
Прихожая гостиная
Первая комната налево от вестибюля открывает ряд парадных зал, завершающихся большим зеркалом. В зеркале отражается окно противоположного конца анфилады, что зрительно увеличивает протяженность ряда зал и делает его как бы сквозным, раскрытым по обе стороны в окружающую дворец природу.
Назначение комнаты - прием гостей. В XVIII веке здесь находились ширмы, за которыми на столе стоял умывальный прибор.
Шелковые обитья прихожей гостиной (ткань - «голубая брокатель») восстановлены музеем в 1949 г. по образцам XVIII в. в соответствии со старыми описями дворца.
Парадные портреты призваны были подчеркивать знатность и родовитость хозяина дворца, его предков, их близость к царствующим особам.
В портрете Петра I (слева от двери) неизвестный художник стремился раскрыть всесторонне образ государя-преобразователя и полководца. Однако обилие пояснительных деталей не в состоянии восполнить основной недостаток картины - застылость и маловыразительность лица и фигуры Петра.
Значительно удачней справляется с подобной задачей крепостной живописец Шереметевых Иван Петрович Аргунов (1727 - 1802 гг.).
В его портрете фельдмаршала Б. П. Шереметева образ военачальника выразителен и жизненно убедителен, а изображенная вдали картина битвы удачно дополняет этот образ.
Справа - портрет сына фельдмаршала графа П. Б. Шереметева, по повелению которого строился кусковский «увеселительный дом». Портрет написан Г. Гроотом - немецким художником, работавшим в России в середине XVIII в. «Крез старший» - как называли современники П. Б. Шереметева за его огромные богатства - своим внешним обликом холеного утонченного аристократа-царедворца резко отличается от образа энергичного и деятельного боевого фельдмаршала. Это отличие наглядно иллюстрирует изменения характера жизни дворянства и его роли в жизни русского общества, происшедшие от начала к середине столетия.
На противоположной стене помещена копия с работы И. П. Аргунова - портрет императрицы Елизаветы Петровны (оригинал находится в подмосковном музее-усадьбе «Архангельское»).
Часы - по преданию, подарок австрийского императора фельдмаршалу Б. П. Шереметеву - работы бреславльских мастеров конца XVII века.
Декоративная живопись над дверьми и камином (десюдепорты) во всех залах дворца - работы крепостных живоцисцев. Сюжеты большинства этих картин - мифологические и аллегоричские. Реже встречаются пейзаж и жанровые сцены.
Зеркала прихожей гостиной,' как и всюду во дворце, служат украшением комнат и средством усиления света свечей. Этим же целям служат хрустальные подвески и зеркальные вставки осветительных приборов.
С большим совершенством выполнена золоченая резьба, составляющая один из основных элементов декоративного украшения зал. В этой работе крепостных мастеров с особенной яркостью сказалась преемственность навыков и традиций русской народной резьбы - богатство форм, изобретательность и высокое мастерство исполнения.
Музыкальная гостиная
Комната для концертов камерной музыки.