В начале февраля какой-то бедуин за большое вознаграждение показал крестоносцам брод. На рассвете 6 февраля франки двинулись через реку. В авангарде были тамплиеры, за ними граф д'Артуа со своими людьми и англичанами, король следовал с главными силами, охранять лагерь остался герцог Бургундский. Переправа была тяжелой, «берега были крутыми, с трясиной и илом с обеих сторон, и вода опаснее и глубже, чем сказал им сарацин, так что им пришлось пустить своих коней вплавь». Когда переправился авангард, граф Робер приказал атаковать лагерь, несмотря на требования тамплиеров подождать короля. Египтяне в лагере не ожидали нападения. Многие были убиты, не успев взяться за оружие, другие бежали в аль-Мансуру. Факр ад-Дин только что принявший ванну, бросился в бой, не надев доспехов, и был заколот тамплиерами.
Граф Робер решил немедленно завоевать аль-Мансуру, несмотря на возражения тамплиеров и графа Солсбери, требовавших дождаться короля с главными силами. «Тут всегда недоставало волчьей шерсти [отваги]!» — воскликнул граф. Несмотря на привезенный приказ короля дожидаться его, граф Робер приказал атаковать. Тамплиеры и англичане, чтобы не выглядеть трусами, были вынуждены следовать за ним. Командование в аль-Мансуре принял на себя мамлюк Рукн ад-Дин Бейбарс. Он разместил свои отряды в ключевых пунктах города и приказал открыть ворота. Франки ворвались в открытые ворота и проскакали в гору к цитадели через весь город. Египтяне внезапно напали на них из боковых улиц. Рыцари, потерявшие боевой порядок и разобщенные, были перебиты на улицах города. Граф д‘Артуа с личной охраной забаррикадировался в одном доме, но египтяне ворвались и перебили всех. Погибли 300 французских рыцарей, почти все англичане и с ними граф Солсбери и 80 тамплиеров. Спастись удалось немногим, и среди них Пьеру Моклерку, графу Бретонскому, получившему ранение в голову.
Тем временем вся армия перешла через Бахр ас-Сагир. Услышав о несчастье, Людовик немедленно велел армии выстроиться в боевой порядок и отправил приказ герцогу Бургундскому, не теряя времени, навести наплавной мост: нужно было как можно скорее перевести сюда арбалетчиков, оставшихся на том берегу, чтобы прикрывать переправу.
Как и ожидал король, Бейбарс во главе армии вышел из города и атаковал крестоносцев. Его лучники осыпали франков дождем стрел. Подождав, когда у врага начали заканчиваться запасы стрел, король приказал контратаковать. Египтяне были отогнаны к аль-Мансуре, но затем собрались с силами, выстроились и погнали крестоносцев назад. Затем снова контратаковали франки. Де Жуанвиль и Жан, граф де Суассон, обороняли мостик через ручей. Историограф рассказывает: «Я получил пять ран от стрел. Добрый граф де Суассон шутил со мной и говорил: "Сенешаль, мы еще будем говорить об этом дне в комнатах у дам"». Сражение продолжалось весь день. К вечеру, когда крестоносцев оттеснили к речке, наконец-то был наведен наплавной мост и арбалетчики переправились на южный берег. «И сарацины бежали, едва завидев, как они ставят ногу в стремя арбалета». Король, храбро сражавшийся весь день, узнал о смерти любимого брата Робера и заплакал.
Людовик приказал укрепить лагерь и усилить мост. Получив подкрепления, 11 февраля 1250 г. Бейбарс снова атаковал сначала лагерь герцога Бургундского, а затем напал на лагерь короля. Франки сражались пешими, используя лагерные укрепления — валы и частокол. Раз за разом египтяне штурмовали валы, осыпая франков стрелами, но те держались неколебимо. Граф де Пуатье, брат короля, был окружен египтянами, но затем отбит вооружившимися поварами и маркитантами. В конце концов Бейбарс в хорошем порядке увел армию в аль-Мансуру. «В этой битве брат Гийом де Соннак, магистр ордена Храма, лишился второго глаза, а первый он потерял на заговенье [6 февраля] и от этого умер… И знайте, что позади тамплиеров остался почти арпан земли [от трети до половины гектара], так усеянный сарацинскими стрелами, что из-за них совсем не было видно земли», — рассказывает Жан де Жуанвиль.
Потери двух дней сражений у франков были столь велики, что о наступлении не могло быть и речи. Как и в 1221 г., аль-Мансура стала для них непреодолимым препятствием. Река между лагерями была полна телами убитых. У франков кончалось продовольствие, питаться приходилось рыбой, пищей которой служили трупы. Плохая пища, гниющие трупы вызвали в лагере у франков цингу, дизентерию и тиф.