Татары подавляли численностью, и вскоре «передовой полк» был почти весь изрублен. Тогда татары обрушились на «большой полк». Они врезались в его середину и напали на московскую дружину. Началась страшная сеча. Теснота была такая, что многие задыхались. Немало воинов погибло под копытами лошадей. Бились грудь с грудью. Звон и лязг оружия, стоны раненых и умирающих, храп лошадей — все это смешалось в страшный гул. «Звенят доспехи злаченные, стучат щиты червленные. Гремят мечи булатные, блистают сабли острые около голов молодецких. Льется кровь богатырская по седлам кованым, и катятся шеломы позлащенные коням под копыта» — говорится в «Сказании о Мамаевом побоище».
Вот, прорвав центр, татары пробились к великокняжескому стягу и изрубили его. Боярин Бренк был убит. Но вскоре вступившие в бой владимирские, суздальские и брянские дружины под командованием Тимофея Вельяминова и Глеба Брянского потеснили татар и восстановили положение. В жестоком бою русские рати сдержали натиск врага.
Не сумев одолеть «большой полк», татары лавиной устремились на левый фланг. «Полк левой руки» был разбит и начал отходить к Непрядве. Прорвав линию русских войск, татары к трем часам пополудни вышли в тыл «большого полка». Правофланговый «полк правой руки» стоял крепко, но командовавший им Андрей Ольгердович не решился двинуться вперед, опасаясь, что, если «большой полк» будет смят, он окажется в западне. Татары продолжали теснить русских.
Давно уже порывался вылететь из Зеленой Дубравы «западной полк». Владимир Андреевич Серпуховский с болью в сердце смотрел, как гибли русские воины, и хотел немедленно вступить в битву, но опытный воевода Дмитрий Боброк-Волынец сдерживал горячих: «Не время еще».
Но вот подул встречный ветер. Увлеченные кажущейся победой, татары рвались вперед, ничего не замечая. Раздалась команда, и свежий «западной полк» вылетел на поле брани. Удар был столь неожиданным, что татары дрогнули и остановились. Воспользовавшись их замешательством, «большой полк» перешел в наступление. Татары побежали. Бежали кто как сможет, «розно», куда кто может, «неготовыми дорогами», бросая все, что мешало паническому отступлению. Стремительно мчались за беглецами русские конные воины, сверкали их мечи и сабли, блестели на солнце доспехи, обагренные своей и вражеской кровью. Мамай, наблюдавший за ходом битвы с Красного Холма, тоже бежал, оставив русским свой богатый шатер и драгоценности. Русские преследовали татар почти пятьдесят верст, до реки Красивой Мечи. Только к вечеру начали возвращаться на Куликово поле разгоряченные погоней русские воины. Татары были наголову разбиты. Победа была полная.
На закате солнца Владимир Андреевич Серпуховский, став под стягом великого князя, приказал трубить сбор. Измученные, окровавленные, в измятых доспехах, собирались у стяга уцелевшие в битве богатыри земли Русской.
Спустилась ночь, а князь Димитрий все не появлялся. Владимир Андреевич приказал искать его. Одни воины говорили, что видели Димитрия сражающимся с четырьмя татарами, другие — что видели его «едва идуще», всего израненного. Все подтверждали, что князь «прежде всех стал на бой, на первом сступе (приступе. —
Значение Куликовской битвы огромно; это была первая попытка всего народа сбросить ненавистное татарское иго. Воспрянул духом русский народ, у него появилась надежда на скорое освобождение. Стало ясно, что сила Руси в объединении княжеств под властью великого князя, что только упорство, мужество, самоотверженность могут привести к долгожданной победе.
Значение Куликовской битвы заключалось еще и в том, что отныне Москва стала избавительницей Руси от татар; ее авторитет и популярность в народе еще более укрепились и выросли.
Куликовская битва дала толчок развитию и подъему самосознания русских людей и явилась величайшим фактором идеологической подготовки для образования русской народности и русского национального государства.
Значение Куликовской битвы невозможно переоценить. Вопрос о том, кто станет во главе объединения Руси, был решен в пользу московского князя. С этого момента Москва становится экономическим и политическим центром Руси, центром складывающейся великорусской народности, центром формирующегося русского национального государства, рожденного на Куликовом поле.