При Иване Калите татарские набеги прекратились. Временно прекратились и княжеские усобицы. Отовсюду в Москву стекался крестьянский и ремесленный люд, съезжались купцы и бояре. Росло население Московского княжества, усиливалось само княжество. Росла Москва, обнесенная новыми дубовыми стенами.
Калита копил силы для борьбы, которая выпала на долю его внука Димитрия Ивановича Донского.
В противоположность Калите Димитрий с детства привык к войнам. При Димитрии Ивановиче московские рати нанесли поражение войскам великого князя литовского, подходившим к самой Москве, вынудили князей тверского и нижегородского признать первенство московского князя. Московское княжество выросло и окрепло.
Москва была уже настолько сильна, что могла испытать силу своего оружия и потягаться с татарами. Димитрий, и до этого не раз выступавший против ханских ставленников на великое княжение, решил пойти на открытое неповиновение Золотой Орде.
В 1376 году Димитрий посылает воеводу Боброка-Волынца и молодых нижегородских князей Василия и Ивана в поход на Каму. Их войска осадили и взяли Казань.
11 августа 1378 года на берегу реки Вожи сошлись русские рати и татарская конница. Во главе русских войск шел великий князь Димитрий Иванович. Отразив натиск татарской конницы, русская рать перешла в наступление, разя врага мечами и копьями, булавами и кистенями. Татары побежали, бросая оружие. Русские захватили большие трофеи и пленных. Рассвирепевший «поношением и бесчестием» Орды на берегах Вожи, Мамай ответил на поражение татар неожиданным нападением на земли рязанского князя Олега Ивановича. Рязанская земля сильно пострадала от набега.
Битва на Воже была переломным моментом в истории борьбы Руси с Ордой. Это было «первое правильное сражение с монголами, выигранное русскими».[10] Русские воспряли духом, убедились в своей силе, в способности Руси один на один биться со «злым татарином», с которым и былинные богатыри киевских времен, как утверждали народные предания, справиться не могли.
После сражения при Воже нечего было и думать о мире с татарами. Надо было готовиться к новой войне.
Летом 1380 г. Мамай, собрав войско из 200 тысяч человек, переправился через Волгу и стал кочевать на подступах к реке Воронеж. Узнав об этом, литовский князь Ягайло немедленно заключил с ним союз и обещал вместе идти на Москву. Ягайло и Мамай намеревались разгромить и разделить Русь, ликвидировать ее самостоятельность, поработить русский народ.
Заключение союза между двумя злейшими врагами Руси заставило Димитрия энергично взяться за формирование своего войска. По всем городам и селам отправились бирючи-глашатаи и на площадях у церквей зычными голосами читали грамоты князя Димитрия о войне с Золотой Ордой. Димитрий скликает рати подчиненных ему и союзных князей, собирает ополчения с городов и волостей.
Преодолев большие трудности, Димитрий собрал огромную по тем временам, стотысячную рать и приказал ей сойтись в Коломне к 15 августа. К назначенному сроку кроме московских войск прибыли ополчения (полки): муромское, владимирское, переяславское, костромское, ростовское, ярославское, белозерское и другие.
Поднялась Русь. Ее вела в поход вековечная ненависть к угнетателям и грабителям, к «татарскому чудищу». Русские люди шли на смертный бой за родную землю, политую кровью и пóтом, за свои дома и нивы, за свои луга и леса, за свободу и честь. Шли из Каргополя и Белозера, из Устюжны и Ростова, из Ярославля и Ельца.
Шли дружинники, испытанные во многих боях. Грозно сверкали под лучами летнего солнца длинные русские мечи, широкие наконечники копий, кривые сабли, окованные серебром луки и колчаны, полные смертоносных стрел. У некоторых воинов за плечами висели самострелы и тяжелые булавы. Большинство дружинников ехало на конях.
Основу русских войск, их главную часть, составляли народные ополчения из крестьян и горожан. Именно этой народной рати предстояло решить исход грядущей битвы. Ополченцы из крестьян были вооружены топорами, рогатинами, дубинами, кистенями. Вместо кольчуг, шлемов, щитов и лат от вражеского оружия их защищали рубахи и тулупы со вшитыми в них кусками железа и меди, кольчуги из веревок и «дощатые брони». Недостаток оружия восполнялся стойкостью и мужеством русского воина.
Подъем и воодушевление царили в русском войске.
Старинное сказание о Куликовской битве «Задонщина», написанное рязанцем Софонием, говорит: «В Москве кони ржут, звенит слава по всей земле русской, в Коломне трубы трубят, в Серпухове бубны бьют, на берегу Дона знамена стоят, в Новгороде гудит и зовет вечевой колокол».
Димитрий Иванович начал с того, что выслал далеко в степь к Тихой Сосне отряды разведчиков во главе с Родионом Ржевским, Андреем Волосатым и Василием Тупиком. Не получая долгое время от них вестей, Димитрий выслал второй отряд, который встретил Василия Тупика, везшего «языка».