В течение 14 века пехота в Западной Европе играет все более и более важную роль на поле боя. Хорошо вооружённая и дисциплинированая пехота Англии, итальянских городов и швейцарских кантонов, набранная из людей незнатного сословия, непрерывно одерживает победы над рыцарской конницей. Ощетинившиеся копьями плотные, глубоко эшелонированные пехотные построения были грозной силой. Представленный здесь пехотинец-копейщик первых двух линий построения прекрасно защищён и отлично вооружён. Его вооружение практически ничем не уступает вооружению рыцаря. Комплекс защитного вооружения включает в себя кольчугу с длинными рукавами и фестончатым подолом, популярным в конце 14 века, поверх которой надета бригандина с наплечниками и дополнительной защитой предплечий. На локтях – пристяжные налокотники, ниже локтей руки защищены бригандинными наручами с перчатками. На ногах – бригандинные поножи и набедренники, сабатоны и стальные наколенники. На голове – пехотный барбют с подвижным забралом – едва ли не основной шлем тяжёлой европейской пехоты в этот период. Щит – тяжёлая расписная павеза, высотой более метра. Оружие – длинное копьё, тяжёлый корд, секира и кинжал.
2. Тяжеловооружённый пехотинец-алебардщик(4—5 линии построения).
Алебарда – оружие, совмещающее свойства копья и топора – активно применяется в Европе с 14 века. Этот воин-алебардщик, кроме неё вооружён тесаком и ножом. Из защитного вооружения на нем кольчуга с короткими рукавами и капюшоном, поверх кольчуги – стальная кираса, на руках – латные перчатки, наручи и налокотники. Сверх кольчужного капюшона – шапель, шлем с полями, один из наиболее распространённых в 14 веке. Щит – типичная расписная павеза с зауженным низом.
3. Пеший легковооружённый арбалетчик(1 или 5—6 линии построения).
Арбалетчики играли важную роль в наёмных отрядах 14 века. Изображённый здесь боец вооружён простейшим арбалетом, взводившимся при помощи стремени и поясного крюка. Из прочего оружия у него – меч и кинжал. В качестве основной защиты тела используется кожаный гамбизон, на голове – сфероконический шлем с кольчужной бармицей. Щит – большой, с закруглённым низом, типичный для применявшей плотные построения европейской пехоты.
4. Легковооружённый пеший лучник с боевым серпом(1 или 5—6 линии построения).
Как и у предыдущего воина, в качестве основной защиты тела здесь используется кожаный гамбизон. Шлем – лёгкий пластинчатый сервильер с кольчужной бармицей. В качестве дополнительной защиты рук в рукопашном бою воин надевает латные перчатки. Наногах – наколенники. Щит – небольшой круглый, с умбоном. Кроме лука и меча воин использует в качестве оружия боевой серп – один из видов древкового оружия, принимавшего в 14 веке все новые и новые формы.
5. Знаменосец пешего подразделения.
Крест святого Георгия – геральдический символ, часто встречавшийся в средневековой Европе. По этому кресту можно предположить, что изображённые здесь воины находятся на генуэзской службе. Знаменосец вооружён мечом, на голове – пехотный барбют, поверх кольчуги с длинными рукавами и кольчужными рукавицами надета котта, дополнительная защита – круглые налокотные пластины и наручи. Щит – большой, овальный.
6. Барабанщик пешего подразделения.
Барабан, равно как и литавры, с появлением пеших построений начинает играть огромную роль в управлении войсками. Изображённый здесь барабанщик не имеет защитного вооружения, а из оружия – только кинжал.
7. Конный литаврщик.
На этом воине – развитое, хотя и уже несколько устаревшее защитное вооружение – шлем-шапель с назатыльником, надетый поверх кольчужного капюшона, кольчуга с короткими рукавами, поверх которой надета бригандина с наплечниками, створчатые наручи. Щит – треугольный, не слишком широкий. Из оружия воин использует тесак и боевой нож.
Война
Судя по всему, сразу после битвы на Воже обе стороны начали накапливать силы и готовиться к неизбежному столкновению. Начатые было переговоры после категорического отказа Москвы повысить «ордынский выход» были прерваны. Судя по всему, в июне 1380 года Мамай собрал войска и выступил на север, вести об этом достигли Москвы в июле. Многие сведения о планах ордынцев сообщил Дмитрию Захарий Тютчев, посланный к Мамаю для ведения переговоров. Тютчев «посла тайно скоровестника к великому князю на Москву» с сообщением о скором выступлении Мамая и что Олег Рязанский и Ягайло «приложишися ко царю Мамаю».