Всего отправилось в плавание 190 человек (1l7 человек на «Востоке» и 73 на «Мирном»).
На шлюпе «Восток» находились начальник экспедиции и командир шлюпа «Восток» капитан второго ранга Фаддей Фаддеевич Беллинсгаузен, старший офицер, капитан лейтенант И И Завадовский, лейтенанты И Ф Игнатьев, К П Торгон, А С Лесков, мичман Д А Демидов, астроном профессор Казанского университета И М Симонов, живописец, академик императорской Академии художеств П Н Михайлов.
На шлюпе «Мирный» - командир шлюпа лейтенант Михаил Петрович Лазарев, лейтенанты Н В Обернибесов и М. Д Анненков, мичманы И А Куприянов и П М Новосиль-ский, медик хирург Н Галкин, иеромонах Дионисий.
Блестевшие краской и лаком, совершенно готовые к отплытию, шлюпы «Восток» и «Мирный» вышли из гавани на Малый Кронштадтский рейд и стали рядом со шлюпами «Открытие» и «Благонамеренный» 23 июня корабли посетил морской министр. На другой день неожиданно прибыл Александр I.
Желая блеснуть перед Европой, царь жаждал новых открытий, новых триумфов. «То государство сильно, где сильна наука», - говорил он. С уст императора слетел каламбур - «Я посылаю «Открытие» для новых открытий». Прощаясь с моряками, Александр дал им такое наставление: «Во время пребывания у просвещенных равно и у диких народов снискивать любовь и уважение: сколь можно дружелюбнее обходиться с дикими народами и без самой крайности не употреблять огнестрельного оружия».
Для участия в экспедиции были приглашены два иностранца-натуралиста - Мертенс и Кунце; они должны были поджидать корабли в Копенгагене. Но в последний момент оба отказались плыть в Антарктику. По-видимому, испугались предстоящих опасностей.
Пришлось морякам самим проводить естественноисторические исследования. К счастью, широкая образованность Беллинсгаузена, Лазарева, Симонова, Завадовского позволила им хотя бы отчасти справиться с этой задачей.
Близилось отплытие. С утра до вечера между берегом и кораблями сновали широкие плоскодонные баржи с разной кладью, баркасы, щегольски окрашенные вельботы с офицерами, членами их семей и друзьями. К борту то и дело приставали неуклюжие ялики с вольной публикой не только из Кронштадта, но и из Петербурга. Всем хотелось посмотреть на корабли, уходившие «на край света» - в тяжелые полярные льды.
Наконец 4 июля 1819 года «Восток» и «Мирный» двинулись в путь. Вся набережная была заполнена народом. Кронштадт тепло и сердечно провожал своих сынов, на лицах которых, как вспоминает Новосильский, была «тихая радость, как бы задумчивая».
Первая остановка - Копенгаген, вторая - Портсмут, куда корабли пришли в конце июля Отсюда моряки съездили в Лондон для приобретения мореходных и астрономических инструментов, которые в то время еще не изготавливались в России; Беллинсгаузен и Лазарев взяли с собой, между прочим, хронометры, необходимые для точного определения долготы места, что в то время не делали моряки других стран.
28 августа «Восток» и «Мирный» при попутном ветре покинули берега Англии и вышли в безбрежные воды Атлантики.
Шлюп «Мирный» оказался тихоходом. Он то и дело отставал, его приходилось поджидать. «Разница в ходе была такова, - писал Беллинсгаузен, - что не следовало бы корабли употреблять вместе, тем более при столь важном предназначении к многотрудному плаванию».
На судах наступила трудовая размеренная жизнь. День делился на пять вахт, или очередей Офицеры и матросы вставали в шесть часов утра, после чего происходила приборка корабля, особенно тщательная по субботам. В восемь часов офицеры собирались в кают-компании к утреннему чаю.
В десять часов, если это было возможно, производились солнечные наблюдения для исчисления времени, сравнивая это время с хронометром, получали долготу места. Около полудня брали секстантом полуденную высоту солнца и вычисляли широту места в полдень. В час во главе с командиром сходились в кают-компании к общему обеденному столу, всегда обильному и хорошо приготовленному. После обеда и офицеры и матросы имели часовой отдых. Затем производились различные судовые работы, а кроме того, гидрологические и биологические наблюдения. На шлюпах имелась довольно значительная и содержательная библиотека. В хорошую погоду вечера проводили на палубе «Тут, - как вспоминал Новосильский, - начинались забавы матросов; иные, собравшись в кучу, пели песни, другие занимались гимнастическими играми, и день оканчивался приятно»
Моряки чувствовали себя превосходно. Командиры сумели заинтересовать своих молодых помощников и матросов исследовательской работой '. [1 Экипажи шлюпов «Восток» и «Мирный» состояли сплошь из молодежи. Самому «старому», капитану Беллинсгаузену, во время плавания исполнилось 40 лет.]
13 сентября на горизонте показался освещенный лучами заходящего солнца величественный пик острова Тенериф. Через два дня корабли бросили якоря на рейде Тенериф Санта-Крус. Вокруг раскинулся амфитеатром красивый городок с массой белых домиков. После девятнадцатидневного перехода из Портсмута моряки с наслаждением ступили на твердую землю.