Фирме «Кадиллак Гэйдж» удалось создать чрезвычайно удачный легкий танк, по подвижности и огневой мощи не уступающий основному боевому танку М1 «Абрамс». Пентагон был удовлетворен машиной и даже рассматривался вопрос о перевооружении танками «Стингрей» подразделений 9-й моторизованной пехотной дивизии армии США, однако в последний момент решение о принятии гусеничного «Коммандо» на вооружение было отменено из-за высокой стоимости — порядка одного миллиона долларов за танк, И все же «Стингрей» на вооружение приняли, но только не в США, а в Таиланде — вооруженным силам этого государства в 1986 — 1990 годах поставлено 106 машин. Танк также проходил демонстрационные испытания в Малайзии.
В середине 1990-х годов был разработан усовершенствованный вариант— «Стингрей II». За счет использования более прочной броневой стали и увеличения толщины листов удалось повысить защищенность машины: лобовая часть танка выдерживает попадания снарядов калибра до 30 мм. Борта и корма — «держат» 20-мм снаряды. На нем установлены система управления огнем от основного боевого танка М1А1 «Абрамс» и термоизоляционный чехол на ствол орудия, предусмотрены возможность замены электрогидравлических приводов полностью электрическими и установка гусеницы с более широкими траками — для сохранения удельного давления на грунт на прежнем уровне (масса машины после доработок возросла до 22,6 т). В качестве возможных покупателей танка «Стингрей II» рассматривались Таиланд и Тайвань, однако заказов на него пока не поступило.
Разработка шасси танка AGS фирмой «Теледайн Континентал» началась в 1982 году, а опытный образец танка (пока еще без башни) был готов к концу следующего года, еще годом позже изготовили и башню. Официальная презентация танка состоялась в мае 1985 года в Форт-Ноксе.
При разработке проекта боевой машины AGS специалисты фирмы «Теледайн Континентал» отказались от применения классической компоновки. Их проект представлял собой танк с расположенным в передней части корпуса моторно-трансмиссионным отделением и сдвинутой к корме башней. Дистанционно управляемая пушка М68А1 размещалась в башне, точнее — на поворотной платформе; на стадии проектирования закладывалась возможность вооружения танка 120-мм гладкоствольным орудием, при этом требовалось удлинить корпус танка и добавить по одному опорному катку на борт.
Считалось, что компоновка с передним расположением МТО снижает вероятность вывода танка из строя на поле боя. Среди мероприятий, внедренных с целью повышения живучести, — большой (82°) угол наклона лобового бронелиста корпуса, установка двигателя и топливных баков в изолированных перегородками от боевого отделения отсеках, размещение боеукладки в нижней кормовой части корпуса, расположение членов экипажа полулежа; для повышения противоминной стойкости днище машины выполнялось комбинированным (два листа алюминиевой брони с наполнителем между ними), использование бортовых экранов, закрывающих ходовую часть. Экипаж состоит из трех человек: механика-водителя, наводчика и командира. Рабочее место механика-водителя расположено в передней части корпуса со смещением влево от оси танка. Командир и наводчик размещаются, соответственно, справа и слева от орудия. У командира имеется наблюдательный прибор, обеспечивающий сектор обзора в 330°, сектор обзора у наводчика — 220°.
Орудие М68А1 представляет собой вариант все той же английской пушки L7. Для уменьшения силы отката перед установкой на AGS его модернизировали путем замены противооткатных устройств и использования дульного тормоза. Доработку пушки выполнили американские инженеры. Орудие стабилизировано в двух плоскостях и снабжено автоматом заряжания. Последний состоит из магазина на девять снарядов и двух барабанов по десять снарядов в каждом, еще 11 —16 снарядов размещается в боеукладке, находящейся в боевом отделении танка. Скорострельность с использованием автомата заряжания — 10 выстр./мин. Слева от орудия расположен спаренный с ним 7,62-мм пулемет М240. Углы наведения спаренной установки в вертикальной плоскости — от -10“ до +18°, у наводчика установлены тепловизионный прицел «Тексас Инструменте» CVTTS Mk II с встроенным лазерным дальномером (кратность увеличения — 1х и 8х) и вспомогательный телескопический прицел с 7-кратным увеличением.
С целью снижения стоимости на машине использована силовая установка от БМП М2 «Брэдли». Подвеска опорных катков — гидропневматическая. Она включает по два поддерживающих и по пять опорных катков на борт. Гусеницы и опорные катки танка аналогичны используемым на самоходной гаубице М109.