Одним из первых появился экспериментальный танк HSTV-L (High Survivability Test Vehicle — Lightweight — «экспериментальная машина с высокой выживаемостью на поле боя и малой массой»). Отправными точками при разработке HSTV-L стали «Шеридан», вооруженный 75-мм пушкой ARES, и экспериментальный танк HIMAG массой порядка 35 т. Тем не менее эта машина, разработанная фирмой «АА1 Корпорейшн» (AAI — Aircraft Armament Industries) из Мэриленда, представляла собой совершенно новую конструкцию — с оригинальными ходовой частью, корпусом и башней. Ходовая часть включала по пять опорных катков среднего диаметра и по три поддерживающих ролика на борт. Подвеска опорных катков — индивидуальная, торсионная; диаметр опорного катка— 355 мм, ширина — 121,7 мм. Высоту корпуса максимально уменьшили. Наводчики механик-водитель, чьи рабочие места находились в передней части корпуса (соответственно, справа и слева от его оси ) располагались полулежа, в районе МТО корпус был приподнят. Высоту одноместной башни также удалось резко уменьшить. В передней части башни установили 75-мм орудие ARES, справа от него смонтировали пулемет М240 калибра 7,62 мм, еще один такой же пулемет с дистанционным управлением разместили открыто на турели рядом с башенным люком командира. Углы наведения орудия в вертикальной плоскости — от -17° до +45°, емкость автомата заряжения — 20 снарядов. Скорость разворота башни — 57 град/с.
Кресло командира танка находилось в башне слева от орудия. Танк оснащался самой современной на момент его проектирования системой управления оружием, разработанной фирмой «Тексас Инструменте», Наводчик имел стабилизированный в двух плоскостях прицел с встроенными лазерным дальномером, тепловизором и телекамерой; оптическая головка прицела устанавливалась под бронеколпаком на крыше башни. Вспомогательный прицел наводчика был жестко связан с орудием. Командир имел собственный независимый оптический панорамный прицел, что позволяло ему оперативно вести поиск целей,не отвлекаясь на решение задачи поражения обнаруженной цели (это входило в функции наводчика). Прицел командира мог быть «замкнут» на орудие, в этом случае ствол пушки отслеживал положение оптической оси прицела командира; оптическая головка прицела находилась в центре командирского люка. Кроме того, по периметру люка устанавливалось восемь неподвижных перископических приборов, дающих суммарный круговой обзор. Ночная оптика имелась как у наводчика, так и у командира, изображение от любого из двух смонтированных на танке тепловизиров могло быть выведено на дисплеи, размещенные на рабочих местах всех трех членов экипажа. Выработка данных для стрельбы осуществлялась цифровым баллистическим вычислителем, в который автоматически вводились данные от лазерного дальномера и датчиков атмосферных параметров Вести огонь из орудия мог любой из членов экипажа. На крыше башни устанавливалась телекамера обзора задней полусферы, изображение от которой могло выводиться на любой из трех дисплеев членов экипажа.
Танк оснащался газотурбинным двигателем «Авко 650» мощностью 600 л.с. и трансмиссией «Аллисон» Х300-4А; конструкция позволяла установить на машину более мощную турбину «Авко 800».
Разработка танка HSTV-L началась в январе 1979 года, прототип был изготовлен к сентябрю того же года. Его испытания начались в 1982 году, продолжались в течение десяти лет и проходили в Форт-Ноксе и подразделениях 9-й пехотной (механизированной) дивизии в Форт-Луисе.
Специалисты фирмы «АА1 Корпорейшн» в конце 1980-х годов в инициативном порядке на базе опытной машины HSTV-L разработали легкий танк RDF/LT (Rapid Deployment Force Light Tank — легкий танк для сил быстрого реагирования). На основе единого шасси было предложено три варианта машины, которые отличались друг от друга башнями. Два варианта вооружались 75-мм пушками ARES, третий — 76-мм орудием М32, которое использовалось еще на танке «Уолкер Бульдог». Все танки могли перевозиться военно-транспортными самолетами (С-5А брал на борт восемь машин, С-141 —две и С-130 —одну) и сбрасываться с парашютами с помощью системы маловысотного десантирования.
Все три варианта танка RDF/LT имели одинаковые корпуса. В расположенном в кормовой части танка МТО устанавливался общий конструкционный блок в составе шестицилиндрового дизеля 6V-53T мощностью 350 л.с. и гидромеханической трансмиссии «Аллисон» Х200.
Ходовая часть была выполнена по пятиопорной схеме с передним расположением направляющих колес и задним — ведущих. Опорные катки — двускатные, обрезиненные. Кроме того, на каждом борту имелось по одному поддерживающему ролику.