Работы были направлены на снижение массы машины путем ослабления бронезащиты и улучшения ее ходовых качеств —на танк «Шеридан» поставили двигатель от бронетранспортера-амфибии корпуса морской пехоты LVTP-7, имеющий более высокую удельную мощность. Поскольку теперь в качестве наиболее вероятного театра военных действий для «шериданов» рассматривался Средний Восток, а не Европа — пришлось доработать систему охлаждения силовой установки. В результате проведенных работ максимальная скорость танка возросла примерно на 4 км/ч. Как и прежде, самым больным вопросом оставалась пушка, адекватной замены которой все еще не существовало. В случае с ARMVAL разработчики поступили в духе Александра Македонского, разрубившего знаменитый узел: раз танки экспериментальные — значит, можно и без пушки обойтись: вместо орудия/пусковой установки монтировался лазерный имитатор стрельбы 75-мм пушки. Модернизации подверглись приборы управления огнем — в состав СУО ввели основной прицел наводчика М36Е2 западногерманского производства и дневной оптический прицел командира М20А3.
Опыт, полученный при модернизации и испытаниях «шериданов» по программе ARMVAL, был использован при разработке других образцов легких аэротранспортабельных бронированных машин.
Данный вариант танка «Шеридан» представлял собой очередную попытку избавиться от врожденного порока — 152-мм орудия/пусковой установки, причем попытку весьма радикальную. Вместо башни на корпусе была смонтирована поворотная установка кругового вращения с дистанционно-управляемой экспериментальной 75-мм пушкой ARES, имеющей повышенную начальную скорость снаряда; танк оснащался автоматом заряжания. Орудие могло с помощью гидравлики приподниматься над корпусом танка, причем стрельба могла вестись как из верхнего положения, так и из нижнего. Поворотная платформа стабилизировалась не по азимуту, а по углу места. Наведение орудия в нижнем положении осуществлялось при помощи оптического прицела М36, в верхнем — посредством доработанного прицела от комплекса ПТУР «Усовершенствованный ТОУ». Экипаж танка состоял из двух человек: командира-наводчика и механика-водителя. Изначально машина строилась как экспериментальная с целью отработки орудийной установки принципиально новой конструкции.
По крайней мере, один танк М-551 в 1980-е годы перевооружили 105-мм низкоимпульсной пушкой ЕХ35 производства английской фирмы «Ройал Орднэнс». Работы проводились в рамках программы разработки перспективной бронированной разведывательной аэротранспортабельной машины. Испытания показали слабость конструкции танка для установки 105-мм орудия даже с уменьшенной отдачей.
Предполагалось, что «Шеридан» послужит базой для семейства различных боевых машин — зенитного комплекса (ствольного и ракетного), 155-мм самоходной гаубицы, бронетранспортера, самоходного миномета, саперного танка, мостоукладчика. Однако из-за проблем с надежностью базовой модели и сокращением ассигнований на программу в целом ни один из вышеперечисленных вариантов не продвинулся дальше изготовления макета.
В начале 1980-х годов был подготовлен проект модернизации танков в носители ПТУР «ТОУ». Программа предусматривала два этапа переоснащения снятых с вооружения «Шериданов». На первом этапе танк планировалось вооружить среднекалиберной пушкой MCHVG с высокой начальной скоростью снаряда и двумя пусковыми установками ПТУР «ТОУ». На втором — следовало установить новую башню, не имеющую артиллерийского орудия, но оснащенную четырьмя пусковыми установками ПТУР «ТОУ». Боезапас боевой машины — 16 ракет плюс четыре ракеты в пусковых установках. Экипаж—три человека (исключен заряжающий). До стадии изготовления прототипа машина-носитель ПТУР «ТОУ» также не была доведена.
Преемники «Шеридана»
Переориентация в середине 1970-х годов американской стратегии с противостояния в Европе на ведение локальных операций по всему миру с особой остротой поставила вопрос о необходимости принятия на вооружение создаваемых сил быстрого реагирования нового легкого танка, по массе и подвижности примерно соответствующего «Шеридану», а по огневой мощи — основному боевому танку М60А3.