Второй образец машины строился как «прототип для ходовых испытаний», на нем предстояло опробовать работу ходовой части и трансмиссии. Испытания «ходового прототипа» начались в январе 1969-го. До конца года изготовили 18 прототипов— всего было построено 30 экземпляров опытных машин семейства CVR(T). Боевые машины испытывались в условиях жаркого климата в Австралии и Абу-Даби, в условиях мороза — в Канаде и Норвегии. Климатические испытания показали возможность эксплуатации машин в диапазоне температур окружающего воздуха от — 32°С до +52°С. Фактор потери мощности силовой установки в зависимости от высоты местности над уровнем моря изучался в стратосферных камерах Британской авиастроительной корпорации (ВАС) в Уэйбридже и Суррее.
Одновременно с разработкой легкого танка FV101, получившего название «Скорпион», велись работы по созданию других гусеничных машин семейства CVR(T): БРМ FV107 «Симитэр», истребителя танков FV102 «Страйкер», бронетранспортера FV103 «Спартан», бронированной санитарно-эвакуационной машины FV104 «Самаритан», командноштабной машины FV105 «Султан» и бронированной ремонтно-эвакуационной машины FV106 «Самсон». Разработка машин на единой базе обеспечила взаимозаменяемость основных агрегатов и узлов ходовой части и силовой установки, что существенно облегчало техническое обслуживание и снабжение запасными частями различных по назначению машин, находящихся в составе одного подразделения.
Официально машины CVR(T) были приняты на вооружение армии Великобритании в мае 1970 года. Контракт на изготовление 275 БРМ «Скорпион» и 288 БРМ «Симитэр» заключили с фирмой «Элвис» 30 апреля 1970 года.
Сборку первого «Скорпиона» завершили в 1971 году, а поставки новых бронированных разведывательных машин английской армии начались в январе 1972-го.
Серийное производство гусеничных бронированных машин CVR(T) осуществлялось в Англии на заводах фирмы «Элвис» в г.Ковентри и в бельгийском городе Малин (в 1970 году бельгийцы решили принять участие в разработке и производстве английской БРМ, с последующим принятием ее на вооружение). В Бельгии, правда, осуществлялась только сборка «скорпионов» из комплектующих, поставляемых заводом в Ковентри. Последнюю из 1863 машин семейства CVR(T), заказанных министерством обороны Великобритании, собрали в 1986 году. Всего же для английской армии было изготовлено 313 танков «Скорпион», 89 машин «Страйкер», 691 бронетранспортер «Спартан», 50 машин «Самаритан», 291 КШМ «Султан», 95 БРЭМ «Самсон» и 334 БРМ «Скаймитэр».
Наибольшего темпа производства завод фирмы «Элвис» достиг в середине 1970-х годов, выпуская по 40 машин семейства CVR(T) в месяц. До 1996 года было построено более 3500 единиц CVR(T) для вооруженных сил Великобритании и Бельгии, а также на экспорт. Поставкам легких танков и машин на их базе в третьи страны придавалось огромное значение. Еще на этапе испытаний с целью демонстрации возможностей «Скорпиона» по эксплуатации в различных климатических условиях и их аэротранспортабельности два прототипа танка на самолете С-130 перебросили в Канаду и Австралию, где они проходили испытания. Благодаря широкой рекламной кампании и великолепным для своего класса тактико-техническим характеристикам, машины CVR(T) успешно продавались на мировом рынке оружия, в первую очередь в развивающиеся страны и страны, имеющие относительно небольшую армию, где «скорпионы» зачастую выполняли роль основных боевых танков.