В своей монографии «Разведывательная служба в мирное и военное время» П. Ф. Рябиков в состав войсковой разведки включил кавалерийскую разведку, пехотную разведку
(пешую и конную), артиллерийскую разведку и инженерную разведку. Он считал, что суть войсковой разведки состоит в том, что наблюдение производится «собственным глазом», «усиленным оптическими приборами», а, следовательно, и получаемые сведения «достоверны». Давая характеристику войсковой разведки, профессиональный разведчик указывал и на основной ее недостаток — малая глубина ведения. «1. Войсковая разведка заключается в наблюдении противника войсками собственным глазом [здесь и далее курсив П.Ф. Рябикова], — писал он. — 2. В зависимости от рода войск ее производящих — войсковая разведка делится на кавалерийскую, пехотную (пешую и конную), артиллерийскую и инженерную. 3. Войсковая разведка, являясь основным и достовернейшим органом разведки, имеет большим недостатком малую глубину проникновения к противнику, определяя главным образом линию его фронта и получая сведения лишь о ближайших тылах. Кругозор войсковой разведки весьма ограничен…. 5) Войсковая разведка будет давать ценные результаты лишь при ее непрерывности и точности, ясности, правдивости, беспристрастности и своевременности донесений… 7) Задачи войсковой разведки крайне разнообразны и зависят от тех видов операции, кои войсками производятся; для самой возможности ведения войсковой разведки — она должна прежде всего найти противника, войти с ним в соприкосновение и это соприкосновение поддерживать; не довольствуясь определением лишь присутствия противника и линии его фронта; войсковая разведка должна принимать все усилия к наиболее глубокому проникновению к противнику и к определению захватом пленных и документов организационных единиц врага. Одним из средств проникновения к противнику и захвату пленных служат поиски и бои частями различной силы и состава в зависимости от обстановки и разведывательной задачи. 8) Войсковая разведка должна вестись не случайно, а продуманно и планомерно в полном соответствии с стоящими на очереди задачами»[1010].Далее П. Ф. Рябиков. замечает: «При современных условиях боя начальники принуждены большей частью передоверять [здесь и далее курсив П.Ф. Рябикова] личное наблюдение за противником различным органам разведки и, особенно, войсковой, значение которой вследствие этого очень возросло; уже из сказанного можно сделать заключение, насколько важна точная, правдивая, беспристрастная и своевременная ориентировка начальников войсковыми частями… При значительном удалении от противника войсковая разведка ведется конницей, которая, будучи выброшена возможно дальше вперед, должна стремиться разыскать противника, определить его группировку, силу, состав, а также организационные единицы; при встрече с конной завесой неприятеля наша конница обязана не ограничиваться доставлением сведений лишь о коннице врага, а должна принимать все меры к проникновению своей разведкой до пехотных частей противника; разведка конницей ведется наблюдением, а также захватом пленных и документов, которые дают весьма ценные сведения по определению организационных единиц противника, а иногда раскрывают и намерения противника.