Уже «Воинский устав, составленный и посвященный Петру Великому генералом Вейде
[317], в 1698 году» (ряд положений этого документа были учтены в «Воинском уставе» 1716 г.), указывал на желательность учреждения в армии должности «генерала квартир мейстера»[318]. В 1701 г. генерал-фельдмаршал Б. П. Шереметев писал Петру I: «При армии надлежит быть, и без того невозможно, одного человека генерал-квартирмейстера»[319]. 9 февраля 1702 г. в русской армии учреждается должность генерал-квартирмейстера, а в 1711 г. — квартирмейстерская часть, которая создавалась высшим войсковым начальником в штабе действующей армии только на период боевых действий. Впоследствии, начиная с XIX в., именно офицеры квартирмейстерской части организовывали и вели разведку во время военных действий.