Конь словно парит в воздухе. Высота статуи без пьедестала составляет 7,5 м, а весит скульптура 13 т. Впечатляет не только размер коня, но и отчетливый рельеф каждой тщательно проработанной его мышцы.
К эскизам да Винчи этого периода относится «Голова девочки (ангела)». Движение головы девочки и ее улыбка на эскизе «Голова девочки (ангела)» дают основание считать, что набросок был положен в основу создания образа ангела на картине «Мадонна в гроте»(1483–1486).
Эскиз Леонардо да Винчи, натуралистично изображающих медведя, — «Медведь в движении» — сделан мастером в Милане. Художник, воссоздавая движение зверя, рядом с ним, словно с натуры, во всех деталях рисует одну из его лап (ее Леонардо мог предварительно увидеть у охотника или таксидермиста). Медведь выглядит грозным и опасным: шерсть на загривке вздыблена, видны зубы. Рисунок в очередной раз демонстрирует широту интересов живописца.
Принадлежность кисти да Винчи всемирно известной картины «Мадонна Литта» (1490–1491) спорна. Однако эскиз головы Девы Марии, который был выполнен в 1490 году, определенно сделал великий Леонардо, и это дает основания считать художника автором самой картины.
На эскизе «Пять гротескных голов», судя по мимике окруживших центральную фигуру лиц, люди насмехаются над стариком и дразнят его. Мужчина достойно это принимает и сохраняет спокойствие.
Из-за того, что Леонардо часто изображал изуродованные лица, его рисунки относят к карикатурам. Среди них можно отметить эскиз «Пять карикатурных голов».
Художник много интересовался человеческими недостатками во внешности. Часто он гнался за увечным по улице, чтобы запомнить его лицо, а возвратившись домой, воспроизводил увиденное по памяти.
Рисунок да Винчи с пятью гротескными головами — один из самых известных среди всех его карикатурных этюдов. Образ женщины популярен и по сей день — по мотивам этого облика создано много живописных копий и гипсовых бюстов.
Свой знаменитый рисунок «Витрувианский человек» Леонардо да Винчи создавал в 1490–1492 годах для определения пропорций мужского тела. Это — иллюстрация к книге, которая посвящена трудам римского архитектора и механика Витрувия, жившего в I веке до н. э. В 2012 году были опубликованы данные, что первым «Витрувианского человека» изобразил друг Леонардо Джакомо Андреа да Феррара. Тем не менее нужно отдать должное технике и скрупулезности да Винчи, благодаря которым этот рисунок значительно превосходит работу де Феррара.