Стихи начала писать рано. Занималась в студии «Алые паруса» при Дворце пионеров (руководила студией Л.Преображенская). У Горской был прямой путь в Московский литературный институт. Но тяжело заболела мать, уехать из дома было нельзя. Ася поступает на естественно-географический факультет Челябинского педагогического института.
В 1959 году по окончании института Горская с мужем, тоже учителем, была направлена в поселок Октябрьский. Школа, в которую пришли молодые учителя, скоро стала центром культуры, притяжением для всего поселка. Через девять лет учительскую семью перевели в Челябинск, во вновь открытую школу № 15, где Ася Борисовна проработала более 30 лет.
Первая ее повесть «Инка + Дик = ?» (1982) была адресована школьникам. Рукопись книги заняла первое место в закрытом областном писательском конкурсе (1978). Книга о подростках и о свойственных этому возрасту серьезных проблемах: становлении личности, поисках цели в жизни, взаимоотношениях детей и взрослых, памяти о войне... В книге много автобиографического. Повесть была хорошо принята читателями-подростками и взрослыми.
Прошло несколько лет, и вышел поэтический сборник Горской «Открытый урок» (1991). В стихах есть такие точные педагогические ситуации, что по книге был проведен шоу-конкурс «Учитель года» (1997). Задания строились по стихам «Открытого урока». Книга быстро нашла своего читателя. «Урок» открыл для читателя Горскую как талантливую поэтессу, положил начало целому ряду поэтических сборников.
Особое место в творчестве поэтессы заняли стихи, посвященные Пушкину: сувенирное издание «Это — Пушкин», часть книги «Живите любимы»... Горская нашла такие слова, так по-своему открыла поэта для себя и читателей, что он стал еще более близким, живым, современным.
Очень важное место в поэзии Аси Борисовны занимает родной город, челябинцы, Урал и уральская природа. Именно ее сборник «Челябинск поэтическим пером» стал победителем городского конкурса «Мой подарок родному городу» (1999). С такой искренностью и любовью, теплотой и нежностью пишет поэтесса о своих земляках, об улицах Челябинска. Город у нее живой, близкий, как человек:
Наверное, многие челябинцы подписались бы под словами поэтессы:
В конце книги есть ноты лучших песен о Челябинске и челябинцах, написанных на стихи Аси Борисовны. Кроме того, вышел и литературно-музыкальный альбом «Только в Челябинске», в котором — песни композитора А.Сафонова на стихи Горской.
Ася Борисовна писала так, что ее стихотворения, адресованные взрослым, интересны и детям. В ее стихах «Камни поют», «Молочко на губах не обсохло у одуванчика» есть «время чистопада» и даже «время года с именем Любовь...».
Но она была и детским поэтом, умела разговаривать с самыми маленькими. Ее детские стихи полюбились композиторам. Это и А.Кривошей, Е.Поплянова, Р.Шеховцев. В.Ярушин написал более 50 песен на стихи поэтессы. О своем соавторе он пишет: «...ее стихи очень певучие, сейчас это редко встретишь. Они настоящие, добрые...». Выпускаются литературно-музыкальные альбомы «Аквариум детства», «Мечты девчонки», музыкальный альбом «Про Маринку и Мишутку и всерьез, и в шутку». Выходят аудиокассеты с песнями Аси Горской. Кассета «Читалочка-засыпалочка» — «Разноцветный ветер» была первой челябинской кассетой песен для детей. Стали гимнами песни Горской на детских фестивалях «Хрустальная капель», «Звездный калейдоскоп».
На межрегиональном вокальном конкурсе «Арт-старт-2000» Горская получила приз как самый исполняемый поэт.
Ася Горская однажды написала: «Я знаю, вам сейчас не до поэзий, одним еще, другим уже...» Но читатели так не думают. На поэтическом вечере в Челябинской областной универсальной научной библиотеке прозвучал экспромт читателя:
Марк Соломонович Гроссман родился 22 января 1917 года в Ростове-на-Дону, а на Урал попал 14-летним пареньком в 30-е годы на строительство Магнитогорского комбината. Он полюбил этот край навсегда. В своих воспоминаниях он писал: «Я родился на Дону, но почти всю жизнь прожил на Урале... Я гордился, что имею отношение к этому краю сильных и добрых людей».