Затрубили королевские трубы. Король Франции, окруженный своей шотландской гвардией и полком из Дофине, лично повел в бой тех своих воинов, которые только что совершили поход через Бурбонне. Перед ними бастард Бургундский, сеньор де Равенштейн и Жак, брат графа де Сен-Поль, приводили в движение беспорядочную массу бургундской "центральной баталии". Справа от Людовика несколько
Людовик и его люди атаковали бургундцев на полном скаку. При первом же ударе ряды противника были прорваны, и вскоре бургундцы повернули и галопом понеслись к своему лагерю. Робин Малори пытался сдержать людей из Дофине, но многие из них, жаждая добычи, начали грабить бургундский обоз. Король приказал своим капитанам перестроить свои ряды, прежде чем вернуться на холм. Теперь графу дю Мэн оставалось лишь атаковать и разгромить баталию под командованием графа де Шароле, и тогда Бургундский дом долго не будет беспокоить короля Франции.
Когда Людовик добрался до графа дю Мэн, он сказал ему:
Вперед, мой дорогой дядя! Покажите анжуйскую доблесть в своей атаке!
Затем граф дю Мэн подал знак своим трубачам, и его баталия двинулась вниз по склону холма по обе стороны от деревни и через саму деревню. Король со своими гвардейцами остановился возле замка, а внизу, на равнине, в огромном беспорядке, наконец-то двинулась в бой баталия графа де Шароле. Люди из Дофине и других полков отказались от преследования бегущего противника и восстановили свои ряды, однако многие французы все еще были заняты разграблением бургундского лагеря и охотой за пленниками ради выкупа.
Со своего наблюдательного пункта Людовик видел, что люди из баталии его дяди опускают копья для атаки. Однако, когда граф дю Мэн достиг нижней части холма, он и его главные капитаны начали замедлять шаг, прежде чем полностью остановиться. Был отдан приказ, и шеренга копий вернулась в вертикальное положение. Когда бургундцы под командованием графа де Шароле продолжили наступать, отряды графа дю Мэн внезапно развернулись и, повернувшись спиной к противнику, галопом понеслись к дороге, увлекая за собой другие войска. В одно мгновение треть королевских войск покинула поле боя "в подлом бегстве".
Забыв о том, что он командует армией, граф де Шароле отправился в погоню за беглецами с несколькими сотнями человек, включая молодого Филиппа де Коммина[62]
. Однако по приказу остальных капитанов, решивших воспользоваться ситуацией, то, что осталось от правого крыла бургундцев, повернуло влево, чтобы атаковать "центральную баталию" короля, которая в это время была занята переформированием своих рядов.В сопровождении своих шотландских гвардейцев Людовик бросился через равнину, так как в одно мгновение его блестящая победа грозила превратиться в дикое и беспорядочное сражение. Вернувшись в лагерь, бургундские оруженосцы и лучники обрушились на французских мародеров, которых они истребили своими булавами. Собрав вокруг себя остатки своих войск и беглецов из баталии графа де Сен-Поль, Великий Бастард Бургундский, Антуан, вернулся, чтобы атаковать королевскую баталию, во фланг которой зашли бургундцы с правого фланга.
Пересекая равнину, чтобы вступить в бой, король столкнулся с беглецами из своих войск. Сплотив их под своим штандартом, он и его шотландцы бросились в перед. Пока войска графа дю Мэн скакали галопом к Луаре, а граф де Шароле весело "охотился" на них, в то время как французские
Однако верные шотландцы окружили Людовика. Они помогли королю встать на ноги и подвели другого коня. Когда Людовик снова оказался в седле, и увидел, что его люди отступают он воскликнул: "Видите, сыны мои, я жив! Вернитесь!" Сражение продолжалось в густом облаке пыли. Грохот пушек, звон стали, крики приказов смешивались с ржанием раненых лошадей и победными воплями бургундцев. Стараясь, чтобы его услышали, король пробивался через врагов, крича: "Не бойтесь! Сегодня победа за нами!"