Сын красавицы Елизаветы Блаунт, фрейлины королевы Катерины Арагонской, крестник кардинала Томаса Вулси, Фицрой был хотя и незаконным, но любимым ребенком. Когда ему было шесть лет, король даровал ему титул герцога Ричмондского и Сомерсетского. В ноябре 1533 года его женили на Мэри Говард, двоюродной сестре Анны Болейн, — незадолго до этого, в мае, Анна стала женой Генриха VIII. Может быть, юный герцог и достиг бы еще больших высот при дворе (хотя вряд ли отец назначил бы его наследником), но в 1536 году, в возрасте всего семнадцати лет, он скончался в Сент-Джеймсском дворце, скорее всего, от болезни легких.
После смерти самого Генриха в 1547 году во дворце некоторое время жила его вдова Катерина Парр, впрочем ненадолго его пережившая, — вскоре она вышла замуж и умерла в родах. Последняя жена, достойная и добрая женщина, заботилась обо всех детях Генриха, и Мария, дочь короля от Катерины Арагонской, навещала мачеху в Сент-Джеймсском дворце.