Настоящее воскресение Раскольникова происходит с помощью Сони уже на каторге, в эпилоге книги. Эпилог «Преступления и наказания» контрастирует с остальными шестью частями романа. В коротком эпилоге описываются полтора года, прошедшие с момента признания Раскольникова, в то время как действие всего романа укладывается в несколько дней. Эпилог отличается от основного текста и по своей «мелодии», кажется, что на сибирском просторе из романа исчезает «полифония», его многоголосие, спор и столкновение разных идей, которыми был полон петербургский воздух. Раскольников осознает «страшную, непроходимую» пропасть, которая отделяет его от других каторжников. Его нечеловеческая теория и его самого лишает человеческой души. Каторжники радуются жизни и ценят ее на каторге даже сильнее, чем делали это на свободе. Но Раскольникова все презирают и ненавидят, словно чувствуют, что внутри «барина» сидит страшная теория. Насколько Раскольникова поражает эта ненависть каторжников к себе, настолько удивляет их безграничная любовь к Соне. Кажется, каторжники любят ее ни за что: «денег она им не давала, особенных услуг не оказывала». Но Сонечкина жертвенность, то, что она за Раскольниковым последовала в Сибирь, ее простота и скромность восхищают каторжников, для них Сонечка — святая. На каторге Соня ничего особенно не делает, чтобы как-то «спасти» Раскольникова. Она просто приходит к нему, хотя Раскольников нередко встречает ее «упорным молчанием», бывает груб с ней. Сонечка свято верует, что теперь, когда Раскольников оказался на каторге, только Господь может избавить его от его «бесноватости», его страшной теории, «воззвать» его к новой жизни, как Лазаря.
Первым толчком к «пробуждению» Раскольникова становится его страшная болезнь. Он бредит и видит сон. Во сне ему грезится, что мир заражен страшной болезнью: микроскопические существа трихины вселяются в людей и заражают их, делают их бесноватыми и сумасшедшими, но «никогда, никогда люди не считали себя так умными и непоколебимыми в истине, как считали зараженные». Так фантастически преувеличенно отражается в сознании Раскольникова его собственное «заражение» идеей. Он, наконец, осознает, какое чудовищное разрушение может нести в себе его теория. Это уже предвещает душевное выздоровление Раскольникова.
Как-то вдруг, неожиданно для себя, он переходит к жизни сердца, начинает «чувствовать»: ему открывается, что он бесконечно любит Соню, что-то подхватывает его и бросает к ее ногам. Любовь воскрешает их обоих, вместе с ней героям открывается «заря обновленного будущего». Кульминационная сцена романа, когда Соня читает Раскольникову Евангелие, притчу о воскрешении Лазаря, проецируется на сцену их воскрешения в эпилоге. Они снова вместе, но теперь «сердце одного заключает бесконечные источники жизни для другого».
Несмотря на то, что это «пробуждение» Раскольникова является лишь первым шагом на пути к новой жизни, он знает, что «чувства и стремления Сони не могут не быть и его чувствами, стремлениями». В любви Достоевский видит возможность спасения от страшных теорий. Потому что любовь приучает людей жертвовать собой ради любимого человека, в любящем сердце нет места хладнокровным рассуждениям об оправданности убийств. Раскольников понимает это и готов «бесконечной любовью» искупить все страдания Сонечки.
Финал романа остается открытым. Автор говорит, что с того места, где мы покидаем Сонечку и Раскольникова «начинается новая история, история постепенного перерождения человека». А само «Преступление и наказание» оканчивается торжеством любви нац теорией, победой сердца над «казуистикой».
Свидригайлов является одним из центральных персонажей романа «Преступление и наказание». Этот роман — многоуровневый, автор ставит в нем глубокие философские проблемы.
В «романе идей» теория Раскольникова является центром, а идеи других героев схожи с ней, находятся в состоянии непрерывного диалога. Феномен «двойничества» определяет систему персонажей «Преступления и наказания» и их отношения друг с другом. Самым страшным и наиболее «близким» двойником Раскольникова является Аркадий Иванович Свидригайлов. Он появляется неожиданно для Раскольникова, словно является продолжением его кошмара. Описывая его внешность, автор замечает, что лицо Свидригайлова было похоже на маску: «белое, румяное, с румяными алыми губами, с светло-белокурою бородой и с довольно еще густыми белокурыми волосами». Раскольников замечает, что «что-то было ужасно неприятное в этом красивом... лице».