Великая княжна Елена Владимировна была пятым ребёнком в семье и единственной дочерью, поэтому родители относились к ней с особой любовью и вниманием. Жила во дворце на Дворцовой набережной вместе с родителями, всегда была под присмотром, хотя ей давали некоторую свободу передвижения по столице — она очень любила прогулки в экипаже по Санкт-Петербургу. Этим и решил воспользоваться Пётр Иванович для похищения невесты. Его редкие посещения дворца, в основном для установки усовершенствованной радиоаппаратуры, не позволяли влюблённым часто встречаться, хотя редкие встречи на приёмах и балах давали возможность им ненадолго уединяться и разговаривать без присутствия посторонних.
План похищения был таков: Елена выезжает кататься по столице, останавливает экипаж около Невы, пересаживается в другой экипаж, и они с Петром Ивановичем едут в Андреевский собор венчаться. Тут два варианта: если погони нет, то в экипаже направляются к Андреевскому собору по 6-й линии Васильевского острова, если погоня — то пересаживаются на яхту Петра Ивановича и мчатся в залив, а уж там пристают к берегу в районе Стрельни, где молодые пересаживаются в экипаж и едут к Троице-Сергиевой пустыни — православному мужскому монастырю, где венчаются в одной из его церквей или храмов. После венчания Елена по телефону или радио связывается с родителями, объявляет им о случившемся. В зависимости от их реакции тоже возможны два варианта: молодожёны возвращаются во дворец и падают в ноги родителям Елены, прося прощения и благословения на брак, или возвращаются на яхту и уплывают за границу.
Пётр Иванович, кроме безопасников, пригласил участвовать в похищении невесты Игната. Также он был нужен для участия свидетелем во время таинства венчания. Похищение наметили на пятницу 20 июня 1902 года. Предварительно Пётр Иванович вместе с Игнатом посетили обе церкви, где намечались венчания, и договорились об этом с настоятелями. В обоих случаях Пётр Иванович обещал для церквей щедрые пожертвования. В месте схода на берег с яхты в районе Стрельны для следования в церковь молодых должен был поджидать экипаж, управляемый безопасниками.
После этих приготовлений Пётр Иванович встретился с Еленой и изложил план действий:
— Елена, ты, выехав в экипаже на прогулку, должна направиться по Дворцовой набережной в сторону Николаевского моста. Перед въездом на мост ты скажешь, что хочешь посмотреть на Неву. Экипаж остановится, ты выйдешь из него и пройдёшь к Неве с сопровождающими тебя фрейлиной и охранником. Ты должна подойти к гранитному спуску к воде в виде небольшого балкона. Обязательно за оставшееся до венчания время прокатись по этому маршруту и всё хорошо рассмотри. Можешь даже выйти и спуститься к воде… В этом месте безопасники должны усыпить фрейлину и охранника, используя вату с эфиром, и перенести их на лодку, стоящую поблизости. Далее плыть вдоль набережной, имитируя прогулку по реке. В это время другие безопасники подменят кучера, сядут в экипаж и проследуют дальше по набережной вдоль Невы, имитируя продолжение твоей прогулки. Потом оставят экипаж со спящим кучером в каком-нибудь тупичке. Затем мы с тобой и Игнатом вернёмся на набережную и сядем в другой экипаж, на котором переедем Николаевский мост и по 6-й линии доберёмся до Андреевского собора, где и обвенчаемся. В случае непредвиденной ситуации или погони, когда не удастся в экипаже поехать в Андреевский собор, мы должны дойти до моей яхты, пришвартованной около моста в десяти шагах от спуска к реке, и на ней идти в Стрельну. Тебе всё понятно?
— Непонятно только одно: разгар дня, на набережной полно народу, у входа на мост — пост полицейского… Как же никто не заметит наши действия?
— Я всё проверил, и не раз. Ты выедешь на прогулку утром, в 10 часов. Это пятница — рабочий день. В это время обычно там никого нет. Полицейского отвлекут мои люди. Всех посторонних, если они там окажутся, они тоже нейтрализуют. Мы уже прорепетировали несколько раз наши действия в этом месте — всё занимает не более двух минут. Если не случится чего-либо сверхъестественного, всё пройдёт нормально. Главное — ничего не бойся: я рядом и сумею тебя защитить.
— Если возникнет тревога, то отец поднимет всё и всех. Моя прогулка обычно длится два часа. Могу задержаться не более чем на пятнадцать минут. Что-то неспокойно у меня на сердце, всё ли пройдёт гладко…