Души сначала переживают падение. Затем, пребывая в различных телах, они становятся более совершенными. Душа стремится стать Господом в сфере своего влияния и поэтому покидает Духовное царство, в котором есть Бог. При этом душа становится ангелом в обители Брахмы – наивысшей небесной планеты материального мира. Очень небольшое число душ может оттуда вернуться в Духовное царство. Большая часть душ, обретя тело, подвергается безрассудным страстям и зависти, которые царят в эгоцентричном мире. В результате души попадают в низшие формы жизни, оказываются на низших планетах и вынуждены последовательно проходить все 8400000 формы существования. Эти формы существования включают тела растений, насекомых, птиц, зверей и др., а также различные человеческие тела (400000 видов). С каждым рождением душа обретает человеческие тела, наделенные различным уровнем сознания. Таким образом, она приобретает свой опыт и формирует новую карму. Полагается, что в этом опыте бесконечных перевоплощений душа приходит к тому, что жизнь без Господа плоха, что необходимо вернуться в Его царство и принять положение Его слуги. В «Бхагавад-гите» написано, что после череды рождений и смертей тот, кто достиг осознания, доверяет себя Богу, поскольку считает Его причиной всего сущего. Однако такие великие души встречаются очень редко.
От того, какие поступки человек совершает, находясь в теле, зависит его последующее тело. Согласно Ведам, переселение души из одного тела в другое происходит неслучайно. Если в одном из воплощений душа жила в образе негодного и похотливого человека, то в следующий раз она воплотится в собаку или волка. Господь отличается милосердием и поэтому выполняет желания всех живых существ. По учению «Бхагават-гиты», если мы думаем о том, что вызывает у нас чувства, то это появляется в реальности. В результате привязанность к мысли переходит в привязанность к материальным объектам. Это порождает в свою очередь вожделение, которое поддерживает нас в плотском состоянии. Таким образом, временное пребывание души в материальном мире становится более продолжительным.
Перевоплощение души из одного тела в другое подчиняется самым сокровенным желаниям и кармой. Часто истинные желания трудно сразу распознать. Например, вряд ли найдется человек, который в следующей жизни желает стать животным. Однако если кому-то хочется ничего не делать, то почему бы ему не оказаться в теле медведя, который спит месяцами в берлоге? Сексуально озабоченные люди в последующей жизни могут превратиться в голубей. Эти птицы способны совокупляться в течение дня сотни раз. Каждое из существующих 8400000 видов тел предназначено для удовлетворения определенных чувственных желаний.
В каждом теле одновременно пребывают две души. Одна – это индивидуальность (Я, Вы), вторая – это Господь (Сверхдуша, Параматма). При этом атомарных душ существует бесконечное множество, а Сверхдуша только одна. Это объясняется тем, что Параматма – это единое целое, она не разделяется между множеством живых существ. Для понимания этого в Ведах приводится сравнение Сверхдуши с солнцем. На небе только одно солнце, но оно может отражаться в тысячах кувшинах, наполненных водой. Аналогичным образом Бог в качестве Сверхдуши распространяется в сердце каждого живого существа. Осознание наличия Сверхдуши в своем сердце относится к обязательным условиям освобождения из круговорота рождения и смерти.