Другим популярным типом древкового оружия стала так называемая итальянская алебарда, в некоторых источниках называемая гизармой (рис. 169, 170). Конструкция этого оружия позволяла наносить колющие удары, а также с успехом стаскивать всадника с коня и подрезать сухожилия на ногах у лошади.
Решающим для развития оружейного дела был экономический фактор. Если в эпоху раннего Средневековья каждое изделие из железа, а тем более оружие ценилось очень дорого, то к XV—XVI вв. оно стало гораздо более доступным. Поскольку оружие типа алебарды было очень эффективным против воинов в доспехах и против кавалерии, то оно позволяло даже плохо обученным пехотинцам — крестьянам или горожанам — противостоять рыцарской коннице.
Со временем отряды копейщиков стали делиться на непосредственно копейщиков и воинов, вооруженных прочим древковым оружием, которых можно условно назвать алебардщиками. От правильного построения копейщиков, алебардщиков и стрелков зачастую зависел исход битвы.
К началу XVII в., с распространением огнестрельного оружия и исчезновением доспехов, необходимость в многообразии древкового оружия постепенно отпадает. В качестве штатного древкового оружия пехоты остается копье, или, как его еще начинают называть, пика. Пехота делится на мушкетеров и пикинеров. Алебарды и прочие виды древкового оружия становятся знаком отличия офицеров и сержантов. Еще одной сферой применения древкового оружия становится вооружение почетного караула при дворах европейских правителей.