Молодая Советская Россия «нуждалась в защите революционных завоеваний» и рубежей. Была создана Рабоче-крестьянская Красная армия, которая остро нуждалась в кадрах командиров, особенно уровня командиров взводов и рот. В стране начали создаваться специальные курсы для подготовки командиров младшего звена. Действовали они почти в каждом губернском городе. Курсы подготовки красных командиров были учреждены и в Рязани.
Приказом наркомвоенмора № 743 от 29 августа 1918 года в Рязани начали формироваться 1-е Рязанские советские пехотные курсы командного состава Рабоче-крестьянской Красной армии. Кстати, в это же время были созданы и 1-е Рязанские кавалерийские курсы РККА, которые окончил старшина 1-го эскадрона Георгий Жуков. Отсюда в составе сводного полка он был направлен на южный фронт на должность командира взвода в кавалерийский эскадрон. Так что маршал Победы как командир и как будущий полководец начинался здесь, на Рязанской земле.
Пехотные курсы заняли «обширный двухэтажный корпус в стиле позднего классицизма, являющийся в то время одним из лучших зданий в Рязани». До курсов в нем располагалась Рязанская духовная семинария. Замена семинаристов на курсантов произошла быстро, без осложнений, вполне в духе того времени.
Первым начальником курсов стал бывший полковник Генерального штаба русской армии И. А. Троицкий.
Уже в марте 1919 года состоялся первый выпуск — 104 командира.
Пока шла Гражданская война и существовала угроза прорыва белогвардейских соединений в Центральную Россию, курсантов в полном составе часто поднимали по боевой тревоге и направляли на фронт. А всего за годы Гражданской войны курсы подготовили 499 красных командиров.
Курсы часто переименовывались. Правда, суть их это не меняло.
В январе 1926 года Приказом РВС СССР № 39 Рязанская пехотная школа была переименована в Рязанскую пехотную школу имени тов. Ворошилова. Это событие курсанты восприняли с энтузиазмом и совершили лыжный пробег из Рязани в Москву. Как мы помним, точно такой же лыжный марафон предприняли курсанты Объединенной Белорусской военной школы в феврале 1931 года во главе со старшиной Маргеловым.
Летом 1931 года школа в полном составе совершила 350-километровый переход из Гороховецкого лагеря под Нижним Новгородом в Селецкий, что под Рязанью. Отныне он станет основным летним лагерем, полигоном и учебным центром.
Весной 1937 года последовало очередное переименование: школа была преобразована в Рязанское пехотное училище им. Ворошилова. Осенью того же года группа выпускников училища отправилась на Дальний Восток. Их зачислили в 36-ю мотострелковую дивизию. В ее составе они вступили в бой на реке Халхин-Гол в 1939 году. Пятеро из них были награждены орденами Красного Знамени.
Бессмертный подвиг в боях с японцами совершил выпускник Рязанских пехотных курсов 1925 года Михаил Павлович Яковлев. Службу в войсках он начал с должности командира пехотного взвода в 11-й Ленинградской стрелковой дивизии. Затем командовал ротой, батальоном. В сентябре 1938 года его назначили командиром 11-й легкотанковой бригады. Это он во главе лавины танков в июле 1939 года атаковал господствующую высоту Баин-Цаган и захватил ее и прилегающие окрестности, чем ликвидировал угрозу удара японцев во фланг советско-монгольских войск и облегчил дальнейшие действия нашей группировки под командованием комкора Г. К. Жукова. Комбриг М. П. Яковлев погиб в бою 12 июля 1939 года. Посмертно был представлен к званию Героя Советского Союза — «За умелое и мужественное командование танковой бригадой и личный героизм, проявленный в Баин-Цаганском сражении с японскими милитаристами».
Выпускники-рязанцы участвовали в советско-финляндской войне, и, возможно, кто-то из лейтенантов ходил в глубокие рейды по финским лесам вместе с Маргеловым.
До 1939 года обучение длилось три года. Затем, когда в воздухе запахло порохом, срок обучения сократился до двух лет. С июля 1941 года полный курс сократили до одного года. А во время войны — до полугода. Каждые полгода курс, нашив лейтенантские кубари, отправлялся на фронт. Для некоторых категорий курсантов обучение было сокращено до трех месяцев. 20 июля 1941 года был произведен досрочный выпуск старшего курса. Лейтенантские звания, согласно приказу Военного совета округа, выпускники получили без сдачи выпускных экзаменов по средней годовой оценке. В тылу формировались новые дивизии, которые остро нуждались в командирах взводов.
В годы войны, когда фронт вплотную подошел к Рязанской земле, училище эвакуировали в Иваново. Курсанты пешим маршем прошли 470 километров (по 45 километров в сутки) и приступили к занятиям на новом месте.