Осадное положение в Рязанской области сняли в январе 1942 года, когда немцев отогнали от Москвы. А уже в феврале училище вернулось назад, в свои казармы и учебные корпуса. В годы войны оно имело пять батальонов, таким образом количество обучаемых по сравнению с предвоенным периодом увеличилось в два с половиной раза. Готовило командиров стрелковых, пулеметных, минометных подразделений и подразделений противотанковых ружей. Только в 1942 году было произведено несколько выпусков — около двух тысяч лейтенантов ушли в войска в район Волхова, Сталинграда и Воронежа.
С августа 1943 года началась подготовка (сверх штата) командиров взводов для формируемой в Селецких военных лагерях под Рязанью 1-й польской пехотной дивизии им. Тадеуша Костюшко под командованием полковника Зыгмунта Берлинга. В дивизию зачисляли не только поляков, но и тех, кто носил польские фамилии и давно обрусел, а также тех, кто чувствовал себя поляком, и сибиряков — потомков пленных поляков, захваченных во время разных войн, начиная с Ливонской, когда пленников по решению царя отправляли в Сибирь. Эшелоны с добровольцами формировали в Новосибирске, Томске, Красноярске, Ачинске, Абакане, Минусинске, Канске, Иркутске. С лесоповалов и шахт хлынул поток добровольцев из недавних переселенцев. Среди них оказался и будущий генерал Войцех Ярузельский. В 1943 году он окончил Рязанское пехотное училище и в звании поручика был зачислен на должность командира взвода во 2-ю польскую дивизию им. Тадеуша Костюшко. Дрался храбро, отмечен польскими советскими боевыми наградами. В феврале 1989 года он приехал в Рязань в качестве председателя Государственного совета ПНР и вручил училищу командорский крест ордена Заслуги Польской Народной Республики — «За вклад в подготовку командных кадров для Войска Польского». Его визит был приурочен к сорокалетию формирования Первого польского корпуса.
Здесь же готовили кадры для чехословацкой и румынской армий, которые в составе советских войск освобождали Европу от фашизма.
После войны в училище был введен новый штат, и с 15 сентября 1946 года курсанты перешли на трехгодичный курс обучения.
Весной 1959 года из Алма-Аты в Рязань согласно директиве главнокомандующего сухопутными войсками прибыло воздушно-десантное училище. Раньше, до 1947 года, оно находилось во Фрунзе. В 1954 году, вскоре после назначения Маргелова на должность командующего ВДВ, он побывал в училище. Уровень подготовки офицеров в целом был удовлетворительным. Однако нового командующего смущало одно — чрезвычайная удаленность училища от частей и соединений Воздушно-десантных войск, многие из которых дислоцировались в европейской части страны. И он, начиная строить воздушно-десантные войска, настоял на переводе главной учебной базы десантников в центр России.
Теперь, пережив разгром великой страны, когда многое в один миг оказалось за рубежом и чужим, мы можем оценить дальновидность Василия Филипповича Маргелова.
В марте 1959 года вышла директива главкома сухопутных войск, согласно которой Рязанское краснознаменное общевойсковое командное училище сливалось с Воздушно-десантным. Новое его наименование: Рязанское краснознаменное высшее общевойсковое командное училище. Маргелова устраивало всё, кроме одного — названия. И он добился своего. Не сразу. Но вода камень точит. И в марте 1964 года альма-матер офицеров-десантников стала именоваться Рязанским высшим воздушно-десантным командным краснознаменным училищем.
По традиции в Рязани обучались десантники армий дружественных стран — Болгарии, Вьетнама, Монголии и др.
В 1968 году в связи с пятидесятилетием Вооруженных сил СССР и «за большие заслуги в подготовке офицерских кадров для Вооруженных сил» училище было награждено вторым орденом Красного Знамени.
После того как усилиями генерала Маргелова Воздушно-десантные войска начали оснащаться самой передовой техникой и вооружением, изменения начались в учебном процессе главной кузницы офицерских кадров ВДВ. Училище начало переходить на инженерный профиль. В 1972 году состоялся первый выпуск офицеров-десантников с высшим образованием и квалификацией инженера по эксплуатации бронетанковой и автомобильной техники.
Десантникам приходилось действовать в самых необычных условиях, в составе групп спецназа, иногда на чужой территории. С 1961 года училище начало готовить десантников по специальности «переводчик-референт». Появилась кафедра иностранных языков. Преподавание велось на пяти языках.
Боевые действия в Афганистане показали, что офицеров необходимо обучать и практическим действиям в условиях гор.
Сейчас Рязанское высшее воздушно-десантное училище имени генерала армии В. Ф. Маргелова — это современный военный институт, который готовит не только командные кадры для ВДВ, но и инженеров, специалистов различных военных профессий. Знания, получаемые здесь, находят практическое применение и на «гражданке». В стенах института ведется большая научная работа.