Вдоль дороги Таганрог — Ростов батальоны 73-й и 298-й пехотных дивизий продвигались шаг за шагом. Уже после полудня в прорыв вошла 13-я танковая дивизия и поддержала своими танками 73-ю пехотную дивизию в боях за высоты западнее Веселого. Но потом танки ушли на север, чтобы в соответствии с приказом занять исходную позицию между Александровкой и Султан-Салы.
За 13-й танковой дивизией шла танковая боевая группа «Викинг», которая Также поддержала 73-ю пехотную дивизию. К тому времени дивизия СС «Викинг» была готова только наполовину. В подчинении оберфюрера Гилле находились следующие части: 1-й танковый батальон «Германия», 1-й и 2-й батальоны «Нордланд», 3-й артиллерийский дивизион и 12-я батарея 5-го артиллерийского полка СС, одна саперная рота и часть зенитного артиллерийского дивизиона «Викинг». Главные силы дивизии ожидали транспорта в районе Успенской.
Образцовой частью «Викинга» был только что сформированный танковый батальон штурмбаннфюрера Мюленкампа, бывшего раньше командиром артиллерийского дивизиона в дивизии СС «Дас Райх». Несмотря на ранение, за короткое время он, словно по мановению волшебной палочки, создал из своей части мощную боевую единицу. Батальон должен был сначала войти в дивизию «Дас Райх», но так как он подготовился быстрее других, то был придан дивизии «Викинг», которая должна была раньше приступить к боевым действиям. Солдаты этого нового батальона в основном были старыми фронтовиками. Теперь их переучили на танки.
Всю вторую половину дня боевая группа дивизии «Викинг» вела бой с вражеским прикрытием. Когда штурмбаннфюрер Мюленкамп на своем танке въехал в Т-образную балку, внезапно к танку бросились четыре овчарки. Это были так называемые собаки-мины, натасканные на шум танкового мотора. На спине у каждой был заряд взрывчатого вещества. Торчащие из зарядов, словно авторучки, взрыватели приводили мину в действие при малейшем прикосновении. Это означало смерть и уничтожение для обеих сторон. В последний момент стрелки Мюленкампа и шедшего рядом танка унтерштурмфюрера Николусси-Лек открыли огонь по подбегающим собакам.
В другом месте танк наехал на мину. Была разбита гусеница и пробито днище, механик-водитель ранен. Два события, которые стали новостью для танкистов «Викинга». Когда стемнело, продвижение боевой группы застопорилось в степи у первого противотанкового рва.
В то же время 13-я танковая дивизия продолжала пробиваться дальше на восток. В 16 часов часть сил 4-го танкового полка преодолела противотанковый ров восточнее высоты 119,5. Балки и оборонительные позиции не могли замедлить наступательный порыв наступающей группы. Потом стемнело. В тесном боевом порядке, при наличии противника на правом фланге, боевая группа 13-й танковой дивизии продолжала двигаться на север, чтобы занять район сосредоточения восточнее Александровки на высотах Тузлов-Книз. Полковник Ольбрих, командир 4-го танкового полка и передовой боевой группы, приказал остановиться, когда подумал, что вышел в район сосредоточения. Генерал-лейтенант Герр, командир 13-й танковой дивизии, подъехал к нему. Офицеры посовещались. Ориентирование на местности и изучение карты позволило им сделать вывод, что к району сосредоточения они вышли. Последовали приказы, распоряжения, 13-я танковая дивизия остановилась. Уже ночью офицеры 13-й танковой дивизии и «Викинга» обсуждали порядок наступления на следующий день.
13-я танковая дивизия тоже вела боевые действия всего лишь двумя танковыми батальонами, тремя стрелковыми батальонами и частями огневой поддержки. В ней образцовым подразделением считался перевооруженный в мотопехотный 1-й батальон 66-го полка.
Его организация была следующая:
Штаб батальона и разведывательный взвод на бронетранспортерах. Три мотопехотные роты, в каждой по одному отделению управления на двух бронетранспортерах, три мотопехотных взвода с бронетранспортером командира взвода с 37-мм бортовой противотанковой пушкой. Каждый взвод — на трех бронетранспортерах (один — на отделение), на каждом — бортовой пулемет. В каждой мотопехотной роте, кроме того, был взвод тяжелого оружия. В каждом таком взводе — два бронетранспортера с 75-мм короткоствольной бортовой пушкой, два бронетранспортера с 80-мм минометами и два бронетранспортера с одним пулеметным взводом или одним отделением тяжелых пулеметов и один мотопехотный саперный взвод на четырех бронетранспортерах.
Такая организация и вооружение обеспечивали чрезвычайно большую огневую мощь и подвижность мотопехотного батальона.
В боевом донесении армейской группы Руоффа на 20.15 21.7 читаем: «...298 пд в р-не Веселого и южнее. 73 пд — на высотах 107,6 и 116,9. Там же передовой отряд боевой группы «Викинг»».
В ночь на 22.7 готовились к наступлению на следующий день.